μC/OS-III——任务调度

时间片轮转调度

当两个或多个任务具有相同优先级时，μC/OS-III允许一个任务运行一段指定的时间片然后轮到下一任务。

时间片运行原理

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        μC/OS-III中，任务调度通过两个函数来执行：

1. OSSched()

        在任务级执行，在中断中调用OSSched()时，其会直接退出。

2. OSIntExit()

        在中断服务程序中执行。