本文从ap计算到map计算，最后到coco[0.5:0.95:0.05] map的计算，一步一步拆解物体检测指标m...[作者空间]
1.研究背景 随着社会经济愈加发展,现代交通已经非常便利,其中道路交通仍占主导地位"。滞后的道路交通安全基础设施建...[作者空间]
pytorch学习笔记 --- 口罩识别的模型训练及应用1 pytorch的初级教程,在官网上有个很好的文档,这里...[作者空间]
编译| CV君报道 | 我爱计算机视觉（微信id:aicvml） 介绍一篇新出的论文 CenterFusion: ...[作者空间]
在不久的将来，自动驾驶汽车在我们的街道上行驶的现实不再是问题。他们改善生活，减少事故和交通拥堵的潜力是显而易见的。...[作者空间]
运行时环境 Java Apollo服务端: 1.8+ Apollo客户端: 1.7+ 由于需要同时运行服务端和客户...[作者空间]
SUMO软件包中的大多数应用程序都是命令行工具。当前，只有sumo-gui和netedit没有。如果您不知道“命令...[作者空间]
背景 在openscenario直接使用opendrive中的坐标，可以发现与carla地图中的位置并不相对应，因...[作者空间]
仿真平台API Ego车辆 车辆物理数据 车辆尺寸 车辆自身坐标系 车辆控制 油门 转向 刹车 手刹 倒车 车辆状...[作者空间]
1. 题目 已经给定3帧（不连续）RGB-D相机拍摄的 RGB + depth 图像，以及他们之间的变换矩阵（以第...[作者空间]
CARLA传感器及其数据 carla中的传感器可以帮助我们从环境中获取数据，因此传感器对于将carla作为学习训练...[作者空间]
如何创建并导入新的地图 1.创建新的map 所需文件： Binaries.fbx -你创建地图所需的网格，i.e....[作者空间]
前言 carla官方之前推荐的在carla中导入新地图的方式是在ubuntu下使用UE4加carla插件进行地图加...[作者空间]
录像机 crala的这个特性使得可以使用它来记录或者复现之前的仿真场景，所有发生的事件都被记录在recoder f...[作者空间]
一、准备安装pygame和numpy退出：ALT+F4二、示例程序 向world中添加100辆车，注意最多添加20...[作者空间]
carla环境搭建官方教程：https://carla.readthedocs.io/en/latest/how_...[作者空间]
本博客内容来源于网络以及其他书籍，结合自己学习的心得进行重编辑，因为看了很多文章不便一一标注引用，如图片文字等侵权...[作者空间]
引言 SUMO 作为一款常用的交通系统仿真软件，其仿真结果常被用于统计分析，例如计算某条道路上单位时间内的车流量，...[作者空间]
