导语 毫无疑问，SLAM是当前最酷炫的技术.在这里，我给大家分享一些在学习SLAM的过程中的一些资料与方法（不断更...[作者空间]

by jie 2018.8.10参考：如何用ceres进行两帧之间的BA优化 思路分析 之前用ceres求解了pn...[作者空间]