计算机视觉算法与应用大纲

第二章讲述图像形成,几何的图像形成(点,线,面),光度测定学的图像形成,以及传感器的工作原理。
第三章覆盖图像处理,包括线性和非线性滤波,傅里叶变换,图像金字塔和小波,基于图像卷绕的几何变换和全局优化方法。
第四章介绍特征检测与匹配,包括点,线和边缘的检测,特征点的检测与匹配是很多3D重建的技术的基础。
第五章介绍分割,包括活动轮廓的检测,(自顶向下)分裂及(自底向上)归并的分割方法,聚类模态的均值移位方法。
第六章介绍基于特征的配准方法,摄像机外标定(3D姿态估计),摄像机内标定。
第七章介绍从运动到结构的主题,包括三角测量,二视图从运动到结构,因子分解,光束平差法,限制结构和运动。

第八章介绍基于亮度的稠密运动估计(光流),从平移配准开始,介绍参数化运动模型,再将其推广啊样条模型,逐像素的模型(光流),最后介绍了层次运动。
第九章介绍了图像拼接,全景图和合成图,介绍全局配准,运动模型和合成。
第十章介绍了计算摄影学,包括光度学标定,模糊去除和超分辨率,高动态范围图像,图像抠图和合成,纹理合成与分析。

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