卫献公是卫定公的儿子，为人傲慢无礼，他的母亲定姜非常担心他，恐怕卫献公这样的性格不能长久地守住王位。定姜总是苦口婆心地规劝他，可卫献公非是不听，还是老样子，对辅政大臣该打打，该骂骂，心情不爽了还语言羞辱一番。
孙林父和宁殖都是卫国最主要的辅政大臣，孙、宁二族出自卫武侯，传到宁殖这里，宁氏已是九世，而孙氏的资历也与宁氏差不多。
但是，卫献公从来不懂得要尊重孙、宁二人，对这两个辅政大臣经常训斥。孙林父见卫献公荒淫无道，就暗中结交晋国，作为自己的外援，同时还将自己家中的宝物统统迁往自己的封邑——靠近晋国的戚城，然后，让妻子长期居住在那里。
孙林父所做的一切，引来了卫献公的怀疑，他怕孙林父怀有叛心，但是，又不敢直接发难，一来，证据不足，二来，卫献公畏惧孙林父势力强大，所以一直隐忍不发。
有一天，卫献公请孙林父和宁殖二人共进午餐，二人身穿朝服，在门外待命，从早上一直等到午间，一直不见侍者出来召见二人，宫中也不见有人走动。一直在宫门外等到下午，二人眼看红日西斜，腹中饥饿难忍，于是就敲宫门请求召见。
内侍答说：“主公在后园射箭，二位大夫想见主公，可自己进去。”
孙林父、宁殖心中大怒，忍饥直奔后园。他俩很郁闷地跑到后园一看，人家卫献公正带着皮冠和射师公孙丁优哉游哉地较量射箭。
卫献公看见孙、宁二人走到近前，也不脱皮冠，手臂上还吊儿郎当地挂着弓，上前嬉皮笑脸地问道：“二位今日来此何事？”
孙、宁二人齐声回答说：“蒙主公约我们共进午餐，臣一直等到现在，腹中已饥饿，恐怕违抗君命，所以来此见君。”
献公说：“哎呦，我一心射箭，忘了这件事。你们二位且退下，等改日我心情好了咱们再约吧。”说完，天空中正好有鸿雁飞鸣而过，献公自顾自地搭弓射箭，不再搭理俩人。孙、宁二人窝了一肚子火，含羞而退。
后来，孙林父和宁殖共同请卫献公到家中一坐，说好黄昏时分到，结果，一直到很晚卫献公才来。来到孙林父的家中，卫献公外衣也不脱，帽子也不摘，就那么大咧咧地把别人家当自个儿家了。按照周礼，臣着朝服见君，君需脱下皮帽说话。不脱皮帽，就是对二人的羞辱。卫献公这种傲慢无礼的态度，激怒了二人。孙林父与宁殖商量说：“主公沉迷游戏，戏耍部下，对大臣全无尊敬之意，我等将来难免大祸，怎么办呢？”
宁殖说：“君无道，自取其祸，怎么能连累别人？”
孙林父说：“我想废掉献公，改立公子剽为君，你认为如何？”
宁殖说：“我举双手赞成，咱俩见机行事吧！”
说完二人分头开始准备了。孙林父离开卫都帝丘，回到戚邑去做准备。孙林父派儿子孙蒯回朝请命，实是试探献公的态度及动向。
蒯到了卫国都，见献公在内朝，对献公撒谎说：“我父亲偶染风寒，暂时在河上调理身体，望主公宽宥。”
献公笑着说：“你父亲的病，恐怕是因为上一次饥饿所得，我今天再也不敢让你挨饿了。”说罢，传命内侍取酒，让乐工诗歌伴酒。
太师问献公：“歌唱什么诗。”
献公说：“《巧音》里的最后一章，符合时事，何不歌唱这篇？”
太师说：“此诗语意不佳，恐怕不适合宴会。”
师曹喝道：“主公要歌便歌，何必多说！”
原来师曹善于鼓琴，献公让其教宠妾抚琴，宠妾不服师曹的教导，被师曹鞭打了十下，宠妾怀恨在心，哭着向献公诉苦。献公为了讨宠妾的欢心，当着宠妾的面，鞭打师曹三百下，师曹对此一直怀恨在心，今日明知此诗不佳，故意要歌唱，以激起孙蒯之怒。然后，师曹放声而歌：“彼向人斯，居河之糜？无拳无勇，职为乱阶。”
唱完以后，师曹还怕孙蒯听不明白，便把词意朗诵出来。意思是说，因孙林父居于河上，有叛乱的危险，故意借歌提醒警告。
孙蒯听了这首歌，坐不安稳，不一会儿就要辞别回去。献公说：“刚才师曹所唱，你传给你父，你父虽然在河上，但他的一举一动我必尽知，好生谨慎，休养病体。”
孙蒯很害怕，回去告诉了他的父亲，孙林父说：“国君忌恨我了，如果不先下手，必死无疑。”于是把孙氏的人员集合在戚邑，打进了卫都。
卫献公只顾刺激孙氏，却没做一点防备。见孙氏打来，这才慌了手脚，派了三个公子：子蠕、子伯、子皮仓促迎战，结果三个公子全部被杀。
献公急忙逃奔到东边的鄄邑，又派子行前来请求和解，也被杀死。于是，这个很不尊重人的国君卫献公最终被逐出国门，被逼无奈之下他只好逃奔到齐国去。
卫献公奔齐之后，卫国人另立公子剽为君，即卫殇公，这时卫国的大权全由孙林父和宁殖二人掌握。
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