把“学”和“习”组合成一个词首次出现在《礼记．月令》中：“鹰乃学习。”意思是：每到夏季六月，雏鹰开始学习飞翔。学，效也；习，指雏鸟反复学飞，频频起飞。这是古代先哲们对学习活动的直观认识和发现，如果说效仿是学习行为的起点，练习则是学习的关键。宋代诗人袁甫有诗：“鹰犹知学况于人，羽翮冲霄具此身。须信数飞方解熟，熟之取熟即为仁。”
“习”的本意：“晨曦微露，小鸟数飞。”小鸟夜盲，晚上不敢动弹，到太阳一出来，便抻开翅膀反复飞翔，以至肌肉丰满、羽毛丰沛，最后自由地翱翔于天地。它的意义在于，小鸟因此获得了生存的条件、自由的空间。
据此，可将“学习”理解为个体基于生命本能的成长所开展的独立探索活动过程。可以看出，“学习”在本原上特别强调人的能动性和实践性。
我学故我在，学习具有本我性、自省性、自为性等特质，也可以理解为学习者在学习活动中的独立自主性和自觉自愿性。从个体生命自我意识、自主成长、自觉建构的方式以及主体生存发展的实然状态，去把握、落实学习的价值和意义，就要培养学生一心求学、向学、问学、善学、乐学的习惯，广泛阅读、深入生活、体察社会、勤于思考的习惯，自主学习、自觉反省、勇于质疑、善于探究、主动实践的习惯，在个体学习经验同外部环境变化之间建立有机联系的习惯，等等。正是这些良好的学习习惯，决定学习者的学习经验和水平、学习能力和素养、发展状态和质量。
皮亚杰认为，学习者通过个体有效的“自我调节”和持续改进，同外部环境建立起“同化”“顺应”和“平衡”关系，才能真正步入自我导向、自定步调和自我悦纳的学习轨道，即学习者的感知系统、认知方式、心智结构、情绪体验以及行为习惯，同外界刺激信号建立起主客联动、视界融合、动态生成、相互转化的整体联系。
在孔子那里，学习是修身养性、成人成事，他把领会生命意义的一切过程都看作学习的过程。在学习过程中收获自我生命成长的发现与欢愉，不断获取人类知识、文化、技术的精髓和秘密，构建个体生命与人类命运、社会环境之间的共同存在，才是学习最重要的目标，也必然伴随着快乐和幸福。正如哲学家海德格尔所说，“当人们着手他所从事的每一件事情，以便使自己与从本质上向他吐露的东西相一致时，那么人们是在学习”。所以，孔子把“学”与“习”联系起来并重视快乐学习，他说：“学而时习之，不亦说（悦）乎！”“知之者不如好之者，好之者不如乐之者。”“默而识之，学而不厌，诲人不倦，何有于我哉？”由此，学生乐学、教师乐教以及学与教之间的相依、相长和相悦，是人类教育教学活动的本色和基调。
《说文解字》解释“学”：“觉悟也。”《辞海》中将“觉悟”解释为“由迷惑而明白”“醒悟明白”“进入到一种清醒的或有知觉的新的状态”。从此意义上说，好的学习便是学习者理性思考与内心感悟的深度结合。正如王阳明“自家解化”思想：“记得”相当于记忆、熟悉，“晓得”相当于理解、掌握，“明得”则是省思、醒悟、透彻地明白。如果没有“明得”的觉悟性学习，学习者的学习投入便会缺少动力、兴趣、志向和目标，学习产出便会缺乏个性生命和探索精神，学习的发展价值就会大打折扣。（18.11.25《教育》）
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