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Python调用C++之PYBIND11源码分析

Python调用C++之PYBIND11源码分析

作者: SunnyZhou1024 | 来源:发表于2020-02-26 14:06 被阅读0次

    前情提要

    在之前的文章Python调用C++之PYBIND11简介中我们介绍了pybind11的基本用法,我们已经知其然,接下来我们通过代码分析,知其所以然。通过之前的讲解,我们知道使用pybind11去导出C++接口到Python,只要使用一个宏PYBIND11_MODULE,例如之前的例子,将已有的C++函数int add(int, int)导出到Python:

    #include "existence.h"
    #include <pybind11/pybind11.h>
    
    PYBIND11_MODULE(example, m) {
        m.doc() = "pybind11 example plugin"; // optional module docstring
        m.def("add", &add, "A function which adds two numbers");
    }
    

    我们知道,用传统方法编写C++扩展模块的方法主要有以下几步,对于Python2和Python3,方法略有不同:

    Python2

    1. 拥有一个需要导出到Python的C++接口;
    2. 将这个C++接口用一个PyMethodDef结构体封装起来,构成一个方法表,如果使用PyModule_AddObject这一步是不需要的;如果将PyModuleDef比作车头,PyMethodDef比作车厢,两种方法的区别就相当于是PyModule_AddObject()先把车厢挂在车头上在网上装货物,而手动封装PyMethodDef`就是先装了货物在将车头链接上;
    3. 调用Py_InitModule(name, PyMethodDef**)得到一个模块对象,假设叫做m
    4. 调用PyModule_AddObject(m, name, PyObject*)将函数添加到模块;或者调用Py_InitModule去装载第二步中封装的方法表;
    5. 给出一个按一定规则命名的函数供Python解析器加在该模块的时候调用,这个函数名的命名规则是特定前缀 + 模块名。Python 2的是init。例如,initexample,其中example是模块名。作用是调用第四步中的两个函数之一去盘活整个创建过程。

    Python3

    1. 拥有一个需要导出到Python的C++接口;
    2. 将这个C++接口用一个PyMethodDef结构体封装起来,构成一个方法表,如果使用PyModule_AddObject()这一步是不需要的。如果将PyModuleDef比作车头,PyMethodDef比作车厢,两种方法的区别就相当于是PyModule_AddObject()先把车厢挂在车头上在网上装货物,而手动封装PyMethodDef`就是先装了货物在将车头链接上;
    3. 将第二步方法表使用PyModuleDef结构体封装;
    4. 根据PyModuleDef种的内容初始化模块,调用PyModule_Create(PyModuleDef*)函数创建模块;
    5. 给出一个按一定规则命名的函数供Python解析器加在该模块的时候调用,这个函数名的命名规则是特定前缀 + 模块名。Python 3 的特定前缀是PyInit_。例如,PyInit_example,其中example是模块名。

    总结就是,一个表示模块的对象,一个表,表的每一行用来表示模块拥有的一个方法对象,在模块初始化的时候,解析器找到一个特殊名字的方法,这个方法负责生成一个模块对象和填充表格的内容,这两件事谁先谁后并没有影响。

    相比于使用Python官方介绍的方法,pybind11只用两三行代码就完成了工作,简直不要太爽。关于使用传统方法去导出C++接口,我在使用C语言编写Python模块-引子也有介绍过,没看过的可以去看一看,它是我们能看懂pybind11源码的基础。

    正文

    万变不离其宗,pybind11只不过是将原本我们所需要做的封装好了而已,下面我们就来揭开它神秘的面纱。首先,我们来看看宏PYBIND11_MODULE定义,它所依赖一些宏我也一并找出并列了出来:

    #define PYBIND11_MODULE(name, variable)                                        \
        static void PYBIND11_CONCAT(pybind11_init_, name)(pybind11::module &);     \
        PYBIND11_PLUGIN_IMPL(name) {                                               \
            PYBIND11_CHECK_PYTHON_VERSION                                          \
            auto m = pybind11::module(PYBIND11_TOSTRING(name));                    \
            try {                                                                  \
                PYBIND11_CONCAT(pybind11_init_, name)(m);                          \
                return m.ptr();                                                    \
            } PYBIND11_CATCH_INIT_EXCEPTIONS                                       \
        }                                                                          \
        void PYBIND11_CONCAT(pybind11_init_, name)(pybind11::module &variable)
    
    #define PYBIND11_CONCAT(first, second) first##second
    
    #define PYBIND11_PLUGIN_IMPL(name) \
        extern "C" PYBIND11_EXPORT PyObject *PyInit_##name();   \
        extern "C" PYBIND11_EXPORT PyObject *PyInit_##name()
    
    #define PYBIND11_CHECK_PYTHON_VERSION \
        {                                                                          \
            const char *compiled_ver = PYBIND11_TOSTRING(PY_MAJOR_VERSION)         \
                "." PYBIND11_TOSTRING(PY_MINOR_VERSION);                           \
            const char *runtime_ver = Py_GetVersion();                             \
            size_t len = std::strlen(compiled_ver);                                \
            if (std::strncmp(runtime_ver, compiled_ver, len) != 0                  \
                    || (runtime_ver[len] >= '0' && runtime_ver[len] <= '9')) {     \
                PyErr_Format(PyExc_ImportError,                                    \
                    "Python version mismatch: module was compiled for Python %s, " \
                    "but the interpreter version is incompatible: %s.",            \
                    compiled_ver, runtime_ver);                                    \
                return nullptr;                                                    \
            }                                                                      \
        }
    
    #define PYBIND11_STRINGIFY(x) #x
    #define PYBIND11_TOSTRING(x) PYBIND11_STRINGIFY(x)
    
    #define PYBIND11_CATCH_INIT_EXCEPTIONS \
            catch (pybind11::error_already_set &e) {                               \
                PyErr_SetString(PyExc_ImportError, e.what());                      \
                return nullptr;                                                    \
            } catch (const std::exception &e) {                                    \
                PyErr_SetString(PyExc_ImportError, e.what());                      \
                return nullptr;                                                    \
            }     
    
    #if !defined(PYBIND11_EXPORT)
    #  if defined(WIN32) || defined(_WIN32)
    #    define PYBIND11_EXPORT __declspec(dllexport)
    #  else
    #    define PYBIND11_EXPORT __attribute__ ((visibility("default")))
    #  endif
    #endif
    

    这么看比较晦涩,我们将文章开头的例子使用进行宏展开,得到下面的代码,这么一看,清晰很多:

    static void pybind11_init_example(pybind11::module &); 
    static PyObject *pybind11_init_wrapper(); 
    extern "C" __attribute__ ((visibility("default"))) void initexample(); 
    extern "C" __attribute__ ((visibility("default"))) void initexample() { (void)pybind11_init_wrapper(); } 
    PyObject *pybind11_init_wrapper() { 
        { 
            const char *compiled_ver = "2" "." "7"; 
            const char *runtime_ver = Py_GetVersion();
            size_t len = std::strlen(compiled_ver); 
            if (std::strncmp(runtime_ver, compiled_ver, len) != 0 || (runtime_ver[len] >= '0' && runtime_ver[len] <= '9')) { 
                PyErr_Format(PyExc_ImportError, "Python version mismatch: module was compiled for Python %s, " "but the interpreter version is incompatible: %s.", compiled_ver, runtime_ver); 
                return nullptr; 
            } 
        } 
        auto m = pybind11::module("example"); 
        try { 
            pybind11_init_example(m); 
            return m.ptr(); 
        } catch (pybind11::error_already_set &e) { 
            PyErr_SetString(PyExc_ImportError, e.what()); 
            return nullptr; 
        } catch (const std::exception &e) {
            PyErr_SetString(PyExc_ImportError, e.what()); 
            return nullptr; 
        } 
    } 
    void pybind11_init_example(pybind11::module &m) {
        m.doc() = "pybind11 example plugin";
        m.def("add", &add, "A function which adds two numbers");
    }
    

    从展开的代码第四行中可以看到,上面提到步骤中的第五步:给出一个特殊名字的函数已经体现了。在这个特殊函数中,调用了pybind11_init_wrapper去创建了一个pybind11::module的实例,并调用其def()方,我们需要导出到Python的C++函数add的地址作为参数传了进去,那我们顺藤摸瓜,看看在def()中执行了什么操作。

    // Wrapper for Python extension modules
    class module : public object {
    public:
        PYBIND11_OBJECT_DEFAULT(module, object, PyModule_Check)
    
        /// Create a new top-level Python module with the given name and docstring
        explicit module(const char *name, const char *doc = nullptr) {
            if (!options::show_user_defined_docstrings()) doc = nullptr;
    #if PY_MAJOR_VERSION >= 3
            PyModuleDef *def = new PyModuleDef();
            std::memset(def, 0, sizeof(PyModuleDef));
            def->m_name = name;
            def->m_doc = doc;
            def->m_size = -1;
            Py_INCREF(def);
            m_ptr = PyModule_Create(def);
    #else
            m_ptr = Py_InitModule3(name, nullptr, doc);
    #endif
            if (m_ptr == nullptr)
                pybind11_fail("Internal error in module::module()");
            inc_ref();
        }
        template <typename Func, typename... Extra>
        module &def(const char *name_, Func &&f, const Extra& ... extra) {
            cpp_function func(std::forward<Func>(f), name(name_), scope(*this),
                              sibling(getattr(*this, name_, none())), extra...);
            // NB: allow overwriting here because cpp_function sets up a chain with the intention of
            // overwriting (and has already checked internally that it isn't overwriting non-functions).
            add_object(name_, func, true /* overwrite */);
            return *this;
        }
        PYBIND11_NOINLINE void add_object(const char *name, handle obj, bool overwrite = false) {
            if (!overwrite && hasattr(*this, name))
                pybind11_fail("Error during initialization: multiple incompatible definitions with name \"" +
                        std::string(name) + "\"");
    
            PyModule_AddObject(ptr(), name, obj.inc_ref().ptr() /* steals a reference */);
        }
    };
    

    有种豁然开朗的感觉。在def()中,我们看到,我们传递进去的函数指针,被cpp_function这个类封装了起来,使用PyObject*去保存,这样方便对它进行引用计数的管理,因为Python的垃圾回收主要依靠引用技术实现。之后它将这个cpp_function作为参数传递给了add_object()函数。最终,在add_object()中我们看到它调用了我们上面说到的第四步,调用PyModule_AddObject(m, name, PyObject*)将函数添加到模块。
    那第二第三步在那里?答案是构造函数里面。在构造函数中,先创建了一个模块对象,然后等待用户调用的def()的时候向方法表填充内容。
    至此,pybind11的秘密在我面前展现的一览无遗。

    总结

    本文从传统方法入手,一步一步剖析pybind11如何化繁为简。有时候,基础的东西虽然繁琐,但是掌握了以后却能方便我们理解其他更高层的内容。

    References

    [1] Extending Python with C or C++

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