20200529

今天上午8点起床，洗簌吃早点到9点开会，然后看小说《你丫上瘾了》直到下午1点，做饭吃饭。

到3点开始编MMC谐波状态空间建模的开环部分，出来的结果不对。

经分析，结果中正负序量和差共模量的对应关系不对。

有两个解决途径：

1.检查自己的程序跟依据的硕士论文的算法和中间结果是否保持一致2.对比师兄的程序找原因3.找MMC谐波状态空间建模的论文，检查是否编程依据的硕士论文错了。

下载论文后发现：

1.论文中一般采用的电压状态变量都是上下桥臂对应量，只有自己依据的这篇硕士论文采用了差共模电压作为状态变量。2.论文推导过程都犯了状态变量的矩阵维数不对的问题，编程时使用的状态变量为一维相量，而论文中往往错写成二维的。

对比师兄的程序发现，师兄的模型没有考虑零序电压，因此A矩阵中各行出现的相同符号的子矩阵内容也是相同的，这种情况下三相是自然解耦的。因此修改了自己的程序，得到考虑零序电压的模型和未考虑零序电压的模型。

最后通过对比师兄的程序，发现自己把单位矩阵和元素全为1的矩阵的函数用错了。纠正后得到了正确结果。

接下来进一步编程实现论文开环部分剩下的内容；然后学习闭环部分的推导、编程实现闭环部分；对比动态相量和谐波状态空间建模。

晚上6点出门买菜、回家做饭、吃饭，然后逛淘宝选择制作年级毕业纪念册的商家。选择了两套方案，最后确定了其中一套方案。对于大方案内需要各小模块分预算、打时间配合的时候，不要等别人主动联系自己，拖着对自己没好处。