分层寻路

• 在我们的实际开发过程中，往往有很多复杂的情况，如船只能在水面上行驶，不能再陆地上行驶，这时我们就需要进行导航区域的设置，进行分层寻路。

在我们游戏中可以将Navigation划分为几个区域，并定义游戏角色可以在哪些区域进行行走，以达到分成寻路的结果。（总共可以定义32组区域）

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• name为层名，这里自定义一个water的层

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• Cost为寻路成本：物体从起点到终点需要消耗的行动力（行动力等于距离乘以寻路成本）

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当新添加层以后，可以在之前的 Navigation Object面板中Navigation Area中选择新的层。

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• 搭建一个场景，分别添加水层（Water）（粉红色），沼泽层（Wetlands）（绿色）

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• 接着找到我们的Player，将它NavMeshAgent组件的Area Mask中water取消勾选。

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• 并将 Wetlands的寻路成本设置为10。

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• 运行游戏，我们发现在Area Mask中取消勾选了Water以后，导航时就会不经过Water。但Wetlands是可以走的。但是寻路路径发生了变化。

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• 我们来看一个更关键的问题。

• 图中深棕色的箭头理应是最短路径，但Navigation给我们计算的路径却要绕一圈是为什么？

• 因为我们已经修改了Wetland的寻路成本为10，Navigation自动计算了两条路线的寻路成本，选择了较小的一条进行导航。

此时如果添加了一堵墙阻断了路线。

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• Player则只能从选择成本最高也是唯一一条路线去抵达目标点。

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通过脚本来对导航区域可行走路线进行更改。

• 首先介绍一下，Unity中是通过int32来对Area的数据类型进行保存的。

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• 我们可以通过nav变量来获取AreaMask。

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• 通过API可以看到AreaMask为int类型的属性

  
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• 接着通过左移运算符，和NavMesh.GetAreaFromName方法来获取层。

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该运算表示将1左移多少位，这里Walkable是0层，也就是左移0位，结果还是1

• 运行游戏前将 Area Mask改为Everything

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• 运行游戏可以发现，此时即使在游戏运行前勾选的是everything，本应可以行走的，现在却无法在water层上进行行走，（因为此时Area Mask发生了变化）现在只能在Walkable层上行走。

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• 如果此时想让角色也可以在其他层进行行走，可以通过按位运算符进行更改。是它可以通过沼泽地层。

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• 此时可以在沼泽地上进行行走。

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• 如果在可行走的区域，删除它的行走权限呢？（通过按位与（&）运算符）
• 找到沼泽地层，并将它进行取反~。

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• 运行游戏，发现沼泽地无法行走了

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