RTP FU-A打包方式如何重新组包

FU-A打包方式，头部FU-indicator格式为：

     +---------------+
      |0|1|2|3|4|5|6|7|
      +-+-+-+-+-+-+-+-+
      |F|NRI|  Type   |
      +---------------+

其中type为0x28可以判断为FU-A格式，其中F,NRI和原来NALU头部的F,NRI一样；
然后通过FU-header判断包的位置：

     +---------------+
      |0|1|2|3|4|5|6|7|
      +-+-+-+-+-+-+-+-+
      |S|E|R|  Type   |
      +---------------+

S:开始标志，FU-A打包中第一个包时，这位设置为1；
E:结束标志，FU-A打包中最后一个包时，这位设置为1；
R:保留位；
Type：就是原来NALU的Type，0x5,0x7这些。

所以收包时，收到一个FU-A开的包，并且判断到S位为1，就要启动一次FU-A的收包处理流程。当收到FU-A且E位为1的包时，对之前收到的RTP包进行组合还原原来的包。

对于单一的NALU构成的RTP包就容易，不需要做任何处理直接解出来就行了。
对于多个NALU打到一个RTP的包（STAP方式），也不需要处理，都在一个包里面。
只有FU-A或者FU-B方式的需要特殊处理（目前大部分都是这种格式）。