光伏｜CT机台Slider原点校准

一. 准备事项

工具准备：数据线1条,卷尺1把

二．人员需求 调试人员需求2人

三．处理过程

3.1关掉CMI软件,右击电脑屏幕右下角PLC图标（图1），选择system，然后点击stop停掉PLC(图2)

图1 图2

3.2用数据线连接伺服驱动器（图3）和COM1 RS232接头（图4）

图3 图4

3.3打开我的电脑进入C盘，依次点击programs-centro-tools,找到TERMINAL.EXE文件，然后点击该文件（如图）Total Commander软件（图5），然后按提示选择

                                       

3.4在接下来出现的界面上选择TERMINAL.EXE（图6）启动软件，等软件打开后输入HLP并按回车键，软件会自己运行，并出现以下画面（图7）。点击工具栏上的ubertragung-TEXdatei send选项

图6 图7

3.5 依次点击programs-centro-date-omron-konfig文件，找到lift或者slider文件，如果需要导入lift程序则点击lift文件，需要导入slider文件则点击slider文件，选择好所需要加载的文件电机OK，运行加载程序

3.5用卷尺测量slider基准点到slider的实际位置的数值，基准点如图，将测量值记录（图8）

                                                                               

3.6完成上述操作后，按住键盘上的ctrl+x键，等待界面上出现 monitor program is active后在光标出输入SRO=实际测量值如图9（比如slider测量的位置为690mm，那么就输入SRO=6900，然后按回车键。lift要在实际值后面加00，slider要在实际值后面加1个0）。

                                       

3.7程序导入完毕后，观察驱动器上是否显示bb。在CMI电脑右下角找到TWIN CAT软件，点击system人挪活点击start运行系统，启动CMI软件，此时驱动器显示run如图10