译文
造父的老师名叫泰豆氏。造父刚开始跟他学习驾车时，对老师的态度十分谦卑恭敬，三年过去，泰豆却不肯告诉他一点技术。于是造父更加谨慎谦恭地侍奉老师，泰豆才对造父说：“古诗说：‘制弓好手的儿子，必定先学会编织簸箕；好铁匠的儿子，必定先学习补缀皮袄。’你先观察我是怎样走路的。等你像我走的一样了，然后就可以执掌六根缰绳，能够驾驭六匹骏马了。”造父说：“我完全听从您的吩咐。”泰豆竖立起一根根木桩作为道路，每根木桩上仅够容下一只脚；又按步幅来安排木桩的间隔，然后踩在木桩上行走。只见他奔走往还，既不跌下来，也不走错。
造父向他学习，三天就全部掌握了木桩上行走的这种技巧。泰豆赞叹道：“你怎会这么聪明？掌握得太快啦！大凡驾驭车马，道理也同这一样。刚才你在木桩上行走，已经做到落脚得当，与心相应。类推到驾车上，就是用缰绳和衔铁协调驾车的马匹，而在嘴里吆喝的轻重之中掌握行车速度的快慢；在自己的胸中把握正确的驾驭方法，而在手掌中掌握适当的节奏。在内得之于心，在外则同马的脾性相契合。这样，进退就像踩着准绳一样直，盘旋就像照着圆规一样准确，就能走得远而气力有余，这便是真正掌握了驾驭车马的技术。”
“做到衔铁运用自如，就能与缰绳相应；缰绳调度得适当，就能与手掌相应；手掌操纵适当，就能与心神相应。于是就不必依靠眼睛来视察，不必依靠马鞭来驱赶；心神闲静，身体端正，六缰不乱，而二十四只马蹄落地没有差错；回旋进退，无不合于节奏。然后就可以在只容下车轮的小路上行驶，可以在仅容下马蹄的险道上驾驭；根本不觉得高山深谷的危险，也感不到原野洼地的平坦，看上去它们都是一样的。我的技术都告诉你了，你牢牢地记住吧！”
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