3月12日

今天是老师讲的步进电机，然后我们又通过自己配置管脚，来实现正转反转，下午做的是转角度。

四相八拍。

A-AB-B-BC-C-CD-D-DA

比之前对于一些知识的掌握要在运用的时候熟练，但还是很担心，实习的事情，在接下来的有限时间里，要利用好时间。