旋转是以固定的角度(称为“步距角”）一步一步运行的, 步进电机是一种作为控制用的特种电机.其特点是没有积累误差,所以广泛应用于各种开环控制。步进电机的运行要有一电子装置进行驱动,这种装置就是步进电机驱动器,把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移,或者说:控制系统每发一个脉冲信号,通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。所以控制步进脉冲信号的频率，可以对电机精确调速；控制步进脉冲的个数，可以对目的完全消除了电机的低频振荡。低频振荡是步进电机（尤其是反应式电机）固有特性，这是其一。而细分是消除它途径之一，如果您的步进电机有时要在共振区工作（如走圆弧）选择细分驱动器是它的选择。提高了电机的输出转矩。细分比不细分，这是其二。输出转矩对各种电机都有不同程度的提升。提高了电机的分辨率。减小了步距角，这是其三。提高了步距的均匀度。步进电机和步进电机驱动器构成整个完整的步进电机驱动系统。步进电动机驱动系统的性能，不但取决于步进电动机自身的性能，也取决于步进电机驱动器的优劣。所以研究机构对于步进电机驱动器的研究几乎是与步进电机的研究同步进行的。
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