2020-03-22/步进电机与蜂鸣器

步进电机
电机一般有两种：驱动电机：直流电机
控制电机：步进电机
步进电机由转子和定子构成：

4拍步骤：
1.起始闭合b，0和3号定子产生最大吸引力；
2.开b，闭c，1和4将会对准c绕组定子，产生最大吸引了，0和3转过一半；
3.继续循环，打开c，闭合d等；
4.到0和3与b在相对时，一共需要8*4；（转子转过一个定子，需要4个节拍）
5.每个节拍：360°/32=11.25°
八拍模式是最适合4相步进电机的模式，八拍会增加控制精度和驱动力；
（因暂时没有步进电机，有点击后在补代码；）
蜂鸣器
蜂鸣器的声音的高低由波形确定；
声音的大小由占空比的高低决定；
总之还是与占空比有关；
驱动蜂鸣器程序

//驱动芯片  ULN2003
#include<reg51.h>
sbit beep=P1^5;
void delay(int I)
{
     while(i--）；
}
int main（）
{
     while（1）
    {
          beep=~beep;
          delay(500);
    }
} 

弹奏音乐（两只老虎和代码）
自己未写出，由空补齐；