大周初定天下，武王夙夜匪懈，身染重病，在位两年后就去世了。武王死后，周成王即位，由于成王年轻，周公旦担心诸侯不服反叛，于是摄政主持国事。而此时管叔、蔡叔等（武王、周公兄弟）怀疑周公要篡位，于是勾结武庚（商纣之子）叛周作乱。周公奉成王之命征讨，历时三年，杀掉武庚和管叔，流放了蔡叔。聚集不少殷商遗民，并让微子启（商纣之兄）代替武庚继承殷嗣，封在宋地。封武王的幼弟姬封为卫康叔。
晋唐叔（名虞，字子于，成王之弟）收获嘉谷，献给成王，成王把它赠送周公旦驻兵之地。周公在洛阳拜受并宣布了天子召回自己的命令，周公辅政七年，认为成王已经可以执政，于是还政于王，重新北面称臣。
《正义》记：武王灭殷国为邶、鄘、卫，三监尹之。武庚作乱，周公灭之，徒三监之民于成周，颇收其馀众，以封康叔为卫侯，即今卫州是也。孔安国云“以三监之馀民，国康叔为卫侯。周公惩其数叛，故使贤母弟主之。"
《尚书》载：武王既丧，管叔及其群弟乃流言于国，曰：「公将不利于孺子。」周公乃告二公曰：「我之弗辟，我无以告我先王。」周公居东二年，则罪人斯得。于后，公乃为诗以贻王，名之曰《鸱鴞》。王亦未敢诮（责备）公。
平乱之后，成王从丰邑派召公继续营建洛邑，以完成武王的遗愿。周公再次占卜、勘察，营建完成后，将九鼎安放在城内。周公说：“这里就是天下的中央，四方朝贡，路程远近相似。”因而作《召诰》、《洛诰》两篇记载此事。此处殷遗民迁卫完成后，周公又宣布成王之命，召公担任太保（职责护持辅导幼主），周公担任太师（职责教导王者执政），征伐东部的淮夷（泗徐城县北的右徐国），伐灭奄国（兖州曲阜县奄里），把他们的国君迁到薄姑（青州博昌县东北，薄姑氏，殷诸侯，封于此，周灭之）。然后成王回到镐京作《多方》（内容为向不服从周统治的诸候国发布的诰令）。作《周官》（内容为设官分职用人之法）。重新创制、订定礼乐。改变殷商旧制，从此百姓和睦，民心归附，颂歌四起。息慎国前来朝王祝贺，王命荣伯作《贿息慎之命》。
成王将崩之际，担心太子钊不能胜任，遗命召公、毕公率诸侯共同辅佐太子即位。成王死后，召公、毕公率领诸侯，带太子钊谒见先王的宗庙，反复告诫文王、武王创立王业艰辛不易，为王不要贪念太多，务在节俭，以笃厚诚实来治理天下，并作《顾命》（临终出命，故谓之顾）。太子钊即位称康王。作《康诰》遍告诸侯，宣传文王、武王的功业。康王从镐京来到丰邑，下令集竹简编作策，派毕公按等级划分百姓居住范围，安定成周的郊区（孔安国曰：分别民之居里，异其善恶也，成定东周郊境，使有保护也。）。毕公作《毕命》记载此事。 所以成、康两王之时，天下安宁，刑罚弃置不用达四十多年。
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