Arduino的核心是一个单片机，单片机像是集成在一块芯片上的微型电脑

输入可以是数字信号（开或关）或模拟信号（电压值），这样就可以连接传感器：光，温度。。。

输出也可以是模拟信号或数字信号，通过将一个针脚设定为开或关（0V或5V) 控制一个LED，或者用输出信号控制高功率的设备：电机

也可以设定输出模拟电压，将某个针脚的输出定义为一个特定电压，可以控制电机的转速或光源的亮暗。

模拟输入

A0-A5的模拟信号，虽然默认为模拟输入，但这些接口也可以被用来当做数字信号的输入和输出

数字接口

0-13,它们既可以用作输入，也可以用做输出，当用做输出时，通过Sketch（也就是代码程序）打开或关闭，打开时为5V，关闭时为0，接口0和1被标为RX和TX,用来接收和传送数据。数字接口可以提供40mA的5V电压，可以点亮一个标准的lED,但不足以驱动电机。

Arduino怎么通过USB和电脑沟通的

当电脑把数据从串口监视器发往Arduino板时候，信号根据USB信号电平和协议转换成Arduino板上单片机可以使用的信号。这个对话发生在Arduino板上的一个特殊功能芯片中，然后，数据被单片机中的通用异步收发器（UART）接收，UART将接收到的数据放入一个缓冲区（buffer）缓冲区是一段特殊的内存区域，其中的数据被读取完毕后就被缓冲区里擦除了。