建立有意义的人际关系，自我成长与发展，回馈社会，这些都是可敬的目标。有些目标对人类身心发展的基本需求更加有益，能使我们的内在世界更加丰富，增强自我价值感，从而不再从他人眼中寻找肯定。因此，从长远角度来看，我们需要知道自己要什么以及其中的原因。
爱德华和理查德在“自我决定理论”中阐述的三种人类天生的需求：关联感、胜任力与自主权。
关联感：与他人相关及相关怀的渴望，爱与被爱的渴望。我们总是能从新关系或更深的关系以及更强的归属感中收益。
胜任力：影响你的周围环境并从中获取所需求的目标的能力。把任何事做出色都能给予你有关胜任力的成就感。“发展技能、学新东西、个人成长”等能提高自身能力从而使人有所作为的目标能满足对胜任力的需求。
自主权：关于选择和组织自己人生经历的自由。“你是决定者”，“内在动力”，是最好的一种动力。
任何追求他人肯定或自我价值外在体现的目标都不会有效。我们是在感到压力大、面临太多拒绝、觉得什么都做不对，自己没有任何有意义的人际关系时，才会转向那些对我们没有好处的目标。然而，讽刺与悲剧的是：对名誉、财富和知名度的追求差不多已经可以保证你无法实现最基本的需求，因为它们只是替代品，会使你一直很忙，却无法快乐。
除了选择“真实的幸福”的目标以外，还需要的是自己选择的目标，才会产生内在动力，帮我们表现更好，激励我们一直坚持下去。当我们自己做主时，内在动力会进一步增强。当人们觉得更有选择权、自己掌握命运时，更有动力，更加成功。自由选择对我们的身心健康和快乐会有作用，我们能感受到它带来的影响。
给他人指派任务的同时，请提供给他人“拥有选择”及自主权的感受，这样可以把任务转化为他的个人目标 --- “内化”。当我们的基本需求（关联感、胜任力、自主权）被支持时，“内化”才会生效。
实践性总结
人类的三种基本需求：关联感、胜任力与自主权
“关联感”增强人际关系; “胜任力”开发新技能; “自主权”反映出热情之所在。
闪光的不一定是金子：追求受欢迎度、名誉、财富等关乎自我价值外的肯定的目标不仅不会使你快乐，还会干扰你对真正有益目标的追求，降低幸福感。
自主权是动力的燃料。
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