Index
● Sinusoidal functions
● Complex numbers
● Euler’s formula
● Complex sinusoids
● Scalar product of sequences
● Even and odd functions
● Convolution
Sinusoidal functions —— Sin函数
Sin曲线:
A:振幅
ω:角频率(弧度制的,单位为radians/seconds)
φ:初始相位(弧度制的)
f:频率(f = ω/2π,单位为Hz,表示cycles/seconds)
nT:时间(n是时间index,每采样一次时间index就+1;T是采样周期,就是“多久采样一次”,单位是秒)
Complex numbers —— 复数
复数分为实部和虚部,a是实部,bj是虚部,j是虚数单位。
我们可以在复平面(complex plane)上来表示这些复数,横轴代表实数部分,纵轴代表虚数部分,如下图:
复数的直角坐标形式vs极坐标形式 复数在复平面上既可以表示为直角坐标形式,也可以表示为极坐标形式。图中的atan2 是个函数,返回以弧度表示的b/a 的反正切。
Euler’s formula —— 欧拉公式
欧拉公式在复数的直角坐标和极坐标形式间,建立了一个非常有用的联系。
Complex sinusoids —— 复正弦信号
这里有两个部分:实正弦信号和虚正弦信号。我们常用的是实正弦信号,但傅立叶变换采用的复正弦信号,因此我们的目的是将复正弦信号转化为实正弦信号。
实正弦信号: (星号“ * ”是为了表示X和X*是两个不同的数)
上式表明:将两个(不同的)复正弦波累加,可以得到一个复正弦波的实部。
Scalar product of sequences —— 数列间的内积
输入两个等长的数列,输出一个数值。
正交向量的内积为0。
Even and odd functions —— 奇函数与偶函数
以y轴为对称轴的是偶函数(cosine),以原点为对称点的是奇函数(sine)。
Convolution —— 卷积
卷积 从图上看起来,y是x1和x2的一种结合。卷积类似于计算交叉相关性(cross correlation),这是一种常用的滤波算法。
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