上一期，我们为你介绍了MasterGo中的蒙特卡洛算法，这一期，我们将为你介绍什么是强化学习。

请点击此处输入图片描述

什么是强化学习？

 强化学习（Reinforcement Learning）是解决决策问题的机器学习方式，它的本质就是让人工智能学会自动进行决策。

  打一个形象的比方，你可以把强化学习理解成为找女朋友的过程。如果你喜欢一个女孩儿，你会时刻想着通过什么方式和采取什么行动可以赢得她的芳心。

  在强化学习中，有状态、行为、奖励三大要素，可以通俗地理解为分别对应追女孩过程中的在什么时间地点，通过做什么事情，让她开心愉悦或郁闷烦恼。即通过尝试不同状态和行为的排列组合，得到不同的奖励，经过优化之后得到最佳奖励（追到妹子）的过程，就是强化学习。

  这是一个通过试错学习的方法来决策的过程，就像你第一次追女孩，缺乏经验，犯了不少禁忌（例如在女孩面前炫耀甩过多少前女友），让女孩恼羞成怒和你分手。到下一次追女孩时你就转变套路，不断试错最终找到最优化的方法，追到心仪的女神。

  所以，用强化学习撩妹的例子确实能够说明一个道理：只要套路深，铁杵磨成绣花针。

请点击此处输入图片描述

强化学习和监督学习、无监督学习的区别

  我们之前介绍过什么是监督学习和无监督学习，强化学习是介于他们二者之间的交叉产物。

  监督学习有一个参照系的，这个参照系会告诉人工智能算法什么样的输入对应着什么样的输出。而强化学习没有参照系告诉它在什么情况下应该做出什么样的行为，只有当人工智能算法做出了一系列行为之后，最终反馈回来“奖励”，才能判断之前选择的行为是好还是坏。

  另外，强化学习的结果反馈是延迟的，因为你可能需要做出很多行为之后，才能收集到好或坏的结果反馈（你要做了很多事情之后女孩才会告诉你同意或者不同意），而监督学习只要做了一个动作，立刻就能反馈出相对应的结果。

经典的强化学习实例——Q Learning

  在强化学习领域中，有不少知名的算法，比如马尔科夫决策、Q Learning等。下面我们介绍其中一个摘自网络关于Flappy Bird的例子。

请点击此处输入图片描述

  Flappy Bird是一款经典的街机游戏，游戏中你需要控制小鸟飞行，不能碰到上方和下方的珠子，碰到即算输，飞行越远得分越高，最后比拼谁是最高分。

Q Learning是强化学习中的一种动作效用函数，如果用它来开发一个自动玩Flappy Bird的人工智能，它的三个要素分别是：

  1、状态-上图中小鸟的位置（x和y坐标值）即状态；

  2、动作-小鸟的动作分为两种，A.向上飞一下和B.什么都不做；

  3、奖励-这个例子中的奖励是当小鸟活着时，每一帧给予1的奖赏；若死亡，则给予-1000的奖赏；若成功经过一个水管，则给予50的奖赏。

  Q Learning算法的逻辑，是把上面三个要素当做是一张表，表中的每一行是一个状态，每一列表示一个动作，每个状态所对应的动作都有一个奖励值。智能算法会自动对比同一行中的两个奖励值大小，取奖励值大的作为当前动作。这就是教人工智能怎么样控制小鸟避开障碍物，一直向前飞的过程。如下图。

请点击此处输入图片描述

  这就是Q Learning的价值，用于评价在特定状态下采取某个动作的优劣。

小结：

  强化学习是解决决策问题的机器学习方式，有状态、行为、奖励三大要素，它的本质是通过试错学习的方法，来让人工智能学会自动进行决策。

预告：

  下一次，我们继续为你分享迁移学习才是AI的未来。