想把自己每天的工作内容利用吃饭这点时间记下来，看看坚持一段时间会有什么发生。
今天我都干啥了
突然想不起来今天都具体干啥了，先写成一个流水账吧…
这两天公司的空调有一半坏掉了，室内温度显示有30度了，热的我们老总都去会议室午休去了，下午才修好的，帝都夏天真是不能待啊…
上午计划是调小机器人的驱动板的，调了一半又被别的事情打断了，也没调好，不过现在做板子的思路我觉得应该是对的了，就是先出硬件方案，出原理图，然后硬件工程师和结构工程师沟通再出板框图这样。
下午和同事一起又把消防机器人看了下，初步确定问题应该是出在陀螺仪上了，摇杆数据不是理想的那么稳定，所以会对闭环目标值造成波动，机器人会乱动。当初加陀螺仪是为了认证走直线，所以这次干脆就去掉了，越简单越稳定嘛。不过自己程序还是写的不够周密，情况考虑不充分，需要注意。防水的问题在这个车上还是没有办法。
下午的会议大家又把最近的事情都一块说了下，小机器人的加工进度实在是不好把握，加工周期太飘忽，不靠谱。
驱动器在下班之前调好了，基本功能正常，但是感觉体验还不太好，需要改进。
这算是工作日记吗…
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