调试MPC8315E SPI EEPROM心得
最近领导交代任务,说帮忙改一个MPC8315E的U-boot程序,添加几个命令,主要是处理spi eeprom和nvram相关东西的。好吧,领导都开口了,我弄没弄过u-boot都得直接上了。好吧,我以前没有弄过。
从领导那里将u-boot的拷贝过来,用之前自己搭建8315开发环境,编译直接过了。下载调试发现是工程上的源码。好了,想想NVRAM就是直接操作内存啊,没啥难度。就先搞spi eeprom了。
测试驱动
先看了看u-boot的源码结构,源码版本是u-boot1.3.4的,发现在 drivers/spi/mpc8xxx_spi.c 对比下发现适用于MPC8315E,好了先直接尝试默认程序是否可用吧。这里就不卖关子了。主要操作我写在下面:
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在相关板子头文件中添加相关定义,举例如下: include/configs/MPC8315ERDB.h 添加下列定义:
#define CONFIG_MPC8XXX_SPI #define CONFIG_HARD_SPI
如果添加的位置正确,相关的spi驱动会被编译成*.o文件,这里我的驱动在编译完成在: drivers/spi/mpc8xxx_spi.o 中。
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由于该驱动框架貌似不完整,需要添加点内容,这里我在mpc8xxx_spi.c文件进行了补充如下:
/* * The following are used to control the SPI chip selects for the SPI command. */ #ifdef CONFIG_MPC8XXX_SPI #define SPI_CS_MASK 0x80000000 int spi_cs_is_valid(unsigned int bus, unsigned int cs) { return bus == 0 && cs == 0; } void spi_cs_activate(struct spi_slave *slave) { volatile gpio83xx_t *iopd = &((immap_t *)CFG_IMMR)->gpio[0]; iopd->dir |= SPI_CS_MASK; iopd->dat &= ~SPI_CS_MASK; } void spi_cs_deactivate(struct spi_slave *slave) { volatile gpio83xx_t *iopd = &((immap_t *)CFG_IMMR)->gpio[0]; iopd->dat |= SPI_CS_MASK; } #endif /* CONFIG_HARD_SPI */
说明如下,这里主要是操作片选,片选地址由SPI_CS_MASK宏定义决定,具体对应于哪个GPIO。相应修改即可。
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驱动默认的初始化还是蛮合理的,在上面相关板子中定义宏定义后,芯片会在board.c文件中进行相关spi初始化。详见 lib_ppc/borad.c文件。只是初始化函数 spi_slave_init()有调用malloc的函数,如果想用这个函数需要将该函数放在malloc功能初始化之后。我这里图方便好找。放在了 board.c文件中board_init_r()函数最后面 main_loop上面。这里贴出来写的 spi_slave_init()函数:
struct spi_slave *spi_slave_init(void) { struct spi_slave *slave; unsigned int bus = 0; unsigned int cs = 12; unsigned int mode = SPI_MODE_0; slave = spi_setup_slave(bus, cs, 10000000, mode); if (!slave) { printf("Invalid device %d:%d\n", bus, cs); return NULL; } spi_claim_bus(slave); return slave; }
同时在 spi_setup_slave 我嫌麻烦直接屏蔽了以下代码:
// if (!spi_cs_is_valid(bus, cs))
// return NULL;
由于SPI eeprom支持到20MHz速率。默认配置是16MHz速率。但是实际上使用起来还是有问题,这里我将速率直接降到5.33MHz。没有啥问题了。相关代码如下:
spi->mode = 0| SPI_MODE_REV | SPI_MODE_MS | SPI_MODE_EN | (1<<19);
spi->mode = (spi->mode & 0xfff0ffff) | (4 << 16); // 5.33mhz
- 为了测试方便,我这里直接在board.c中main_loop之前进行相关测试。包括有读ID.读状态,写状态,改变写保护,读数据,写数据等等。均无误。
- 下一步就是添加相关命令处理了。这里为了方便简要叙述下添加命令的过程:
添加命令
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在 include/configs/MPC8315ERDB.h 中添加相关命令定义:
#define CONFIG_CMD_EEPROM_E
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在 common/目录中添加相关文件,这里我添加文件为 cmd_eeprom_e.c,参考目录中其他相关cmd_xxx.c文件编写相关命令,包括如何解析参数,如何进行运行等。
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在 common/Makefile 中添加下列内容:
COBJS-$(CONFIG_CMD_EEPROM_E) += cmd_eeprom_e.o
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这里贴一个简要的cmd_eeprom_e.c 内容,读者请自行发散。
#include <common.h> #include <config.h> #include <command.h> #include <spi.h> #if defined(CONFIG_CMD_EEPROME_E) extern struct spi_slave *slave; int do_eeprome(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[]) { printf("hello world\n"); return 1; } U_BOOT_CMD ( eeprome, 1, 1, do_eeprome, "eeprome - erase the whole eeprom \n", "this command will erase entire eeprom \n" "please make sure!!!!! \n" ); #endif
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