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掌控板N+千里马测试(1)——变色马

掌控板N+千里马测试(1)——变色马

作者: 宙仔 | 来源:发表于2019-12-31 10:56 被阅读0次

  变色龙就是因为它善于随环境的变化,随时改变自己身体的颜色。变色既有利于隐藏自己,又有利于捕捉猎物。

  千里马带了有颜色传感器,传感器两边个有一个LED补光灯,以减少颜色识别的误差。其用法如下:

1.car.light_on()    #打开颜色识别补光灯  
2.car.light_off()    #关闭颜色识别补光灯 
3.car.getRGB()    #获取RGB值,返回RGB三元组,(color_r,color_g,color_b)
4. car.getHSV()   #获取HSV值 返回HSV三元组,(h,s,v)
5.car.discern()     #颜色识别,可识别“红橙黄绿青蓝紫”七色,以字符串形式返回。

利用WPS制作一个颜色条,用彩色打印机打印出来,以便测试。

现在,千里马开始变色咯,方法其实很简单,利用颜色传感器检测颜色,检测到颜色RGB到值,并将其储存在元组(my_color)中,通过my_rgb.fill((r,g,b)来改变LED灯的颜色。

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