几组硬件的特性与作用
一、控制器
1、有多个接口，用于连接执行器、传感器等。
2、是机器人的“神经中枢和指挥中心”，指挥着各个部件按照指令的功能开始运转。
3、构造分三个部分：外壳、电池和主控板。编写的程序都通过主控板控制。YBC控制器内置锂电池，可支持重复充电使用。
二、RGB灯环
1、连接在控制器接口P上（可任选P1——P4）。
2、内置8个以圆形排列的RGB灯，可以改变颜色和调整亮度。亮度范围0-100。
3、运用：可穿戴产品中的智能手表、测心率的手环。
三、超声波传感器
1、连接在控制器接口P上（可任选P1——P4）。
2、可以让机器人感受到距离，用超声波来检测与前方物体之间的距离。
3、不能离前方物体太近，也不能偏离检测方向，否则无法测量。
4、运用：超声波传感器是将超声波信号转换成其他能量信号（通常是电信号）的传感器，被广泛运用于无人飞机、汽车的防撞检测（萝卜快跑）。
四、舵机
1、连接在控制器接口S上（可任选S1——S4）。
2、可以进行0—360度转动，能够精准地转动到指定的角度，同时还可以控制转动到指定角度的时长。
3、作用：用来驱动方向的改变，使用前需要通过程序初始化角度，否则无法运行。
4、运用：用作遥控汽车、航空航天等领域中控制动作、改变方向的重要组成部件。
五、电机
1、连接在控制器接口S上（可任选S1——S4）。
2、作用：是实现电能转换、传递的一种机械装置，它的作用是能够持续旋转，还可以控制旋转的方向和速度。
六、光敏传感器
1、连接在控制器接口A上（可任选A1——A2）。
2、作用：将光信号转化为电信号，检测周围环境的光照强度。
3、取值范围：0-1023，光线越强，数值越大，光线越弱，数值越小。
4、运用：控制LED灯具的自动开关、电视机中作亮度自动调节、在照相机中作自动曝光、在路灯中作自动电路控制。
七、红外遥控器
1、作用：控制红外线信号发射，实现远距离遥控功能。
2、设置：红外遥控器上的按键包含：字母按键，方向按键，设置键，0-9的数字按键，并且每个按键都对应不同的信号，当按键时，会通过红外线发射相应的信号。
3、运用：电视机、空调遥控器。
八、红外接收器
1、连接在控制器接口P上（可任选P1——P4）。
2、作用：接收红外遥控器发射的红外线信号，然后将接收的红外信号传递给控制器。（需在有效距离内）
3、运用：无人驾驶汽车。
网友评论