做项目的时候需求那里要做到有三轴加速度和一个xy轴坐标底下动态显示三轴加速度数据，遇到的坑总结和记录
效果图
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1.获取三轴加速度数据
现在很多移动设备都内置有传感器，Android主要通过Senor类和SenorManager抽象类来管理这些传感器，通过这些类我们可以使用android的传感器
API概况
sensor相关API被放到了android.hardware包下，我们主要使用的类有三个：Sensor、SensorEvent、SensorManager以及一个SensorEventListener接口。
SensorManager顺其自然的担任起管理的工作，负责注册监听某Sensor的状态；Sensor的数据通过SensorEvent返回。
** 一 Sensor类**：
SDK说道“Class representing a sensor. Use getSensorList(int) to get the list of available Sensors.”，表示一个感应器的类，可以使用getSensorList方法（此方法属于接下来要讲的SensorManager）获得所有可用的感应器，该方法返回的是一个List<Sensor>
Sensor提供的所有服务列表
| 变量 | 描述 |
|---|---|
| int TYPE_ACCELEROMETER | A constant describing an accelerometer sensor type. 三轴加速度感应器 返回三个坐标轴的加速度 单位m/s2 |
| int TYPE_ALL | A constant describing all sensor types. 用于列出所有感应器 |
| int TYPE_GRAVITY | A constant describing a gravity sensor type. 重力感应器 |
| int TYPE_GYROSCOPE | A constant describing a gyroscope sensor type 陀螺仪 可判断方向 返回三个坐标轴上的角度 |
| int TYPE_LIGHT | A constant describing an light sensor type. 光线感应器 单位 lux 勒克斯 |
| int TYPE_LINEAR_ACCELERATION | A constant describing a linear acceleration sensor type. 线性加速度 |
| int TYPE_MAGNETIC_FIELD | A constant describing a magnetic field sensor type. 磁场感应 返回三个坐标轴的数值 微特斯拉 |
| int TYPE_ORIENTATION | This constant is deprecated. use SensorManager.getOrientation() instead. 方向感应器 已过时 可以使用方法获得 |
| int TYPE_PRESSURE | A constant describing a pressure sensor type 压力感应器 单位 千帕斯卡 |
| int TYPE_PROXIMITY | A constant describing an proximity sensor type. 距离传感器 |
| int TYPE_ROTATION_VECTOR | A constant describing a rotation vector sensor type. 翻转传感器 |
| int TYPE_TEMPERATURE | A constant describing a temperature sensor type 温度传感器 单位 摄氏度 |
Sensor类包含的方法都是get类型的， 用来获取所选sensor的一些属性，sensor类一般不需要new而是通过SensorManager的方法获得
mSensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);//获取重力感应器
二 SensorManager类
SDK说道：“SensorManager lets you access the device's sensors. Get an instance of this class by calling Context.getSystemService() with the argument SENSOR_SERVICE.Always make sure to disable sensors you don't need, especially when your activity is paused. Failing to do so can drain the battery in just a few hours. Note that the system will not disable sensors automatically when the screen turns off. ”
SensorManager 允许你访问设备的感应器。通过传入参数SENSOR_SERVICE参数调用Context.getSystemService方法可以获得一个SensorManager的实例。永远记得确保当你不需要的时候，特别是Activity暂定的时候，要关闭感应器。忽略这一点肯能导致几个小时就耗尽电池，注意当屏幕关闭时，系统不会自动关闭感应器。
mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
Sensor传感器编码套路---->以获取三轴加速度为栗子：
public class SensorActivity extends Activity implements SensorEventListener {
private final SensorManager mSensorManager;
private final Sensor mAccelerometer;
public SensorActivity() {
mSensorManager = (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);
mAccelerometer = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
}
@Override
protected void onResume() {
super.onResume();
mSensorManager.registerListener(this, mAccelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
}
@Override
protected void onPause() {
super.onPause();
mSensorManager.unregisterListener(this);
}
@Override
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
}
@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
int x = (int) event.values[0];//x轴方向的
int y = (int) event.values[1];//y轴方向的
int z = (int) event.values[2];//z轴方向的
}
}
基本上获取传感器都是按照以上的套路进行的了。
2.view的重绘
开发中我遇到的问题，刚开始我想每次传三轴加速度数据到自定义view里面，然后刷新drawtext里面的数据，使用了Invalidate方法实现界面刷新，可是并没有刷新数据，后来我专门Google了一下这个方法，原来它要在UI线程上刷新。下面我们来填坑吧！
快上车.png
Android中实现view的更新有两组方法，一组是invalidate，另一组是postInvalidate，其中前者是在UI线程自身中使用，而后者在非UI线程中使用。
Android提供了Invalidate方法实现界面刷新，但是Invalidate不能直接在线程中调用，因为他是违背了单线程模型：Android UI操作并不是线程安全的，并且这些操作必须在UI线程中调用。
invalidate()是用来刷新View的，必须是在UI线程中进行工作。比如在修改某个view的显示时，调用invalidate()才能看到重新绘制的界面。invalidate()的调用是把之前的旧的view从主UI线程队列中pop掉。 一个Android 程序默认情况下也只有一个进程，但一个进程下却可以有许多个线程。
在这么多线程当中，把主要是负责控制UI界面的显示、更新和控件交互的线程称为UI线程，由于onCreate()方法是由UI线程执行的，所以也可以把UI线程理解为主线程。其余的线程可以理解为工作者线程。
invalidate()得在UI线程中被调动，在工作者线程中可以通过Handler来通知UI线程进行界面更新。
1.利用invalidate()刷新界面,实例化一个Handler对象，并重写handleMessage方法调用invalidate()实现界面刷新;而在线程中通过sendMessage发送界面更新消息。
// 在onCreate()中开启线程
new Thread(new MyThread()).start();
// 实例化一个
handlerHandler myHandler = new Handler() {
// 接收到消息后处理
public void handleMessage(Message msg) {
switch (msg.what) {
case 1:
view.invalidate(); // 刷新界面
break;
}
super.handleMessage(msg);
}
};
class MyThread implements Runnable {
public void run() {
while (!Thread.currentThread().isInterrupted()) {
Message message = new Message();
message.what = 1;// 发送消息
myHandler.sendMessage(message);
try {
Thread.sleep(100);
} catch (InterruptedException e) {
Thread.currentThread().interrupt();
}
}
}
}
2，使用postInvalidate()刷新界面 使用postInvalidate则比较简单，不需要handler，直接在线程中调用postInvalidate即可。
class MyThread implements Runnable {
public void run() {
while (!Thread.currentThread().isInterrupted()) {
try {
Thread.sleep(100);
} catch (InterruptedException e) {
Thread.currentThread().interrupt();
} // 使用postInvalidate可以直接在线程中更新界面 view.postInvalidate();
}
}
}
View 类中postInvalidate()方法源码如下，用到了handler的:public void postInvalidate() {postInvalidateDelayed(0);}
public void postInvalidateDelayed(long delayMilliseconds) {
// We try only with the AttachInfo because there's no point in invalidating
// if we are not attached to our window
if (mAttachInfo != null) {
Message msg = Message.obtain();
msg.what = AttachInfo.INVALIDATE_MSG;
msg.obj = this;
mAttachInfo.mHandler.sendMessageDelayed(msg, delayMilliseconds);
}
}
除了onCreate()是运行在UI线程上的，我们其他大部分方法都是运行在UI线程上的，只要我们没有开启新的线程，我们的代码基本上都运行在UI线程上.
项目地址：https://github.com/karmalove/XY_Demo
参考文章：
http://www.cnblogs.com/tt_mc/archive/2012/01/30/2332023.html
http://blog.csdn.net/mars2639/article/details/6650876
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