视觉的前期

并不是对整体鱼或者老鼠进行处理，第一步是对简单的形状结构处理，边缘、排列。

计算机视觉从什么时候开始

1963年的论文，方块世界。
边缘决定了形状，解析图片中的边缘。

1966年夏天，计算机视觉诞生

mit人工智能实验室成立。他们打算用一个夏天解决计算机视觉问题。虽然没有解决，但是计算机视觉研究之后快速发展。

David marr

mit的一位科学家。他写了一本书《视觉》。他的观点——视觉是分层的。
第一层：边缘
第二层：2.5D
第三层：3D

第一波解决方法-3D构建

世界由不同形状组成。
世界由形状组成，它们由弹簧相连。

感知视觉分组

人脸检测

研究焦点转为——识别物体是什么。