萨拉丁急于击溃敌人，甚至不顾十字军流矢的威胁，带了两名侍从冲入战场。他的兄弟萨法丁(Saphadin)也冲到了前线去激励士气。但是尽管萨拉丁拼尽全力，仍然无法打乱十字军的阵型，也不能阻止十字军继续向阿苏夫前进。
理查命令军队收缩防御，等到敌人在反复的进攻中疲惫不堪时组织骑士进行反击。这一计划是有风险的，因为十字军不仅遭受着敌人猛烈的攻击，还需要忍受炎热和干旱，而且十字军的很多骑兵已经损失了战马，加入了步兵的队伍。这使得很多骑士怀疑到底有没有可能发动一次有效地反击。
当十字军的先头部队于当日正午到达阿苏夫时，后队的医院骑士部队还在同穆斯林奋战。长期的战斗使得医院骑士团的阵型不整，损失了不少战马，敌人很快利用这个机会杀入缺口。
对于十字军而言，战况进入了一个生死攸关的紧要时刻。加尼尔·德·纳布卢斯一再向理查请令攻击，但是理查拒绝这样做，并命令这位大团长坚守阵地，直到号手依照前军-中军-后军的顺序分别吹响两次号角才可以出击。
理查知道自己的军队需要积蓄力量，直到穆斯林军队全军压上，近在咫尺，士卒疲惫之时才适合攻击。
纳布卢斯最终再也忍耐不住，他和另一个骑士鲍德温·德·卡隆带领麾下的部队发动了攻击。医院骑士团的军队高呼着“为了圣乔治！”杀入敌阵。受到医院骑士冲锋的鼓舞，站在医院骑士前列的法兰克人也发动了冲锋。
医院骑士团擅自冲锋将导致计划的崩溃，反击一旦开始，就必须集结力量发起进攻。
于是他下达了反击的命令，命令耶路撒冷国王居伊率领布列塔尼、安茹和普瓦图部队支援重骑兵的攻势。
因为孤立无援，医院骑士和其他后队的十字军抵挡不住数量众多的撒拉逊人，开始显露出败象。
十字军的步兵为骑兵部队让出道路，骑士们发动了阶梯型阵势的冲锋。而萨拉丁的军队这边，依据巴哈的说法，撒拉逊人被十字军由被动防御到主动进攻的转变打乱了阵脚。这正是理查想要的结果。
此时穆斯林的右翼军队已经和十字军的后队展开了惨烈的近战搏杀，有些弓骑兵为了能够更有效的射击也下马步战，这使得穆斯林军队过于集中而无法及时躲避骑士的冲锋，他们因此遭受了惨重的人员伤亡。十字军骑士为早些时候的忍耐防御出了一口恶气。
眼看自己的右翼即将崩溃，萨拉丁急忙让他们后撤向中军靠拢，并将预备队投入战场以维持战线。然而，此举可谓是为时已晚。他的右翼被迅速击垮，并引发了中军和左翼的混乱。
“我们的军队彻底地崩溃了。”巴哈丁这样说道，之前他一直跟随萨拉丁的中军，当他发现中军开始溃逃时便加入了左翼部队，但发现这些撒拉逊人也在逃跑。他还目睹了右翼的瓦解。最后他找到了萨拉丁的亲卫队，但只剩17个人和一名鼓手还跟在萨拉丁身边了。
为了避免大军因为忘我的冲锋而彻底阵型混乱，理查一直让人高高地升起王军旗帜，以便大军在回阵之后重整队形，经过了几次冲锋-暂停-整队-冲锋的过程，在双方的后备队对决中，英格兰-诺曼骑士打垮了萨拉丁准备的马穆鲁克和古拉姆：”勇武而非凡的国王，从各个方面砍杀突厥人，几乎没有人可以逃过他凶猛的攻击，他奋力挥舞着利剑为自己开道：像用镰刀收割麦子一样将敌人砍倒，而那些活着的人看到他舞出的凶光，纷纷闪避后退......“
理查深知追击善于机动作战的突厥军队是不明智的，于是在追击了约1英里距离后下令收兵。在右翼保护货车的军队，包括英格兰人和诺曼人，他们没有大规模地参与刚才的战事，组成了一个预备队，与此同时理查着手重组其余的军队。脱离了被追击的危险后，撒拉逊人出于报复杀死了几个穷追不舍的十字军骑士。
萨拉丁的侄子塔其·丁(Taqi al-Din)在己方溃败之时迅速重组了部队，他率领着700人的苏丹卫队奋力抵抗着理查的左翼。集合了自己的部队后，理查亲自带领他的骑士发动了第二次冲锋，击溃了塔其·丁的军队。
此战之后，理查夺取并且坚守住了雅法。萨拉丁知道自己守不住周边的要塞，便选择了从巴勒斯坦，并且拆除了大部分的城堡。理查又攻占了萨拉丁在该地区惟一驻守的城堡达鲁姆(Darum)，又一次使得撒拉逊人士气大跌。这样，理查完全控制了黎凡特的海岸地带，萨拉丁在耶路撒冷的防御岌岌可危。
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