IKinectSensor *myKinectSensor;

hr = GetDefaultKinectSensor(&myKinectSensor);

这个hr不能判断，

hr = myKinectSensor->Open();

这个hr也不能判断，

Sleep(1000);

BOOLEAN isavailable = 0;

myKinectSensor->get_IsAvailable(&isavailable);

sleep的目的是等待Kinect连接好，之后再用isavailable判断Kinect是否连接成功