1、知觉（perception）这一术语是指理解环境中客体和事件的所有过程——感觉它们、理解它们、识别和标记它们，以及准备对它们做出反应。知觉物是当事人所知觉到的，即知觉过程的现象或经验的结果。你的知觉过程同时具有生存和感官享受的双重功能。
2、感觉（sensation）是感受器——我们眼睛和耳朵等部位中的结构——受到刺激后产生神经冲动以反映身体内外经验的过程。比如，感觉提供了视野内基本的事实。眼睛中的神经细胞向大脑皮层细胞传递信息，大脑皮层细胞从这一输入提取初步的特征。
3、在知觉组织（perceptual organization）阶段，你的大脑整合来自感官的证据以及对世界的已有知识，形成对外部刺激的内部表征。以视觉为例，知觉加工提供了对客体可能的大小、形状、运动、距离和朝向的估计。这些心理活动通常在没有意识觉知的情况下迅速而有效地完成。
4、你对外部世界的经验一定是相对准确而无误的。否则，你将无法生存。你需要食物维持生命，需要房屋保护自己，需要与他人交往以满足社会需要，还需要能意识到危险以躲避伤害。为了满足这些需要，你必须从现实中获得可靠的信息。
5、由于环境中的物理客体与它们在视网膜上的光学成像的差别如此之大而重要，所以心理学家把它们仔细地区分为知觉上两种不同的刺激。环境中的物理客体被称为远距刺激（distal stimulus）（远离观察者），而它们在视网膜上的光学成像称为近距刺激（proximal stimulus）（靠近观察者）。
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