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ROS-Ros_RTSP推流

ROS-Ros_RTSP推流

作者: WilsonGuo | 来源:发表于2022-12-28 14:29 被阅读0次

订阅相机的image话题,转为RTSP推流,ROS-RTSP功能包实现了该能力

依赖:

1.ROS环境

2.gstreamer 库文件

sudo apt-get install libgstreamer-plugins-base1.0-dev libgstreamer-plugins-good1.0-dev libgstreamer-plugins-bad1.0-dev libgstrtspserver-1.0-dev gstreamer1.0-plugins-ugly gstreamer1.0-plugins-bad

操作:

1.新建目录:

cd ~/catkin_ws/src

2.复制代码:

git clone https://github.com/CircusMonkey/ros_rtsp.git

3.编译:

  cd..

  catkin_make pkg:=ros_rtsp

4.修改配置文件:

目录:config/stream_setup.yaml

5.启动:

roslaunch ros_rtsp rtsp_streams.launch

In the following examples, replace the rtsp://127.0.0.1:8554/front with your servers IP address and mount point rtsp://YOUR_IP:8554/MOUNT_POINT

另有其他参考样例:

ros_rtsp推流

Android播放器之Exoplayer

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