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大家好，我是***，今天给大家介绍一下我们公司概况和产品解决方案。大家听名字可能以为我们是一家外资公司，其实我们是一家本土公司。
我们公司是2014年成立的，总部在上海，现在公司总共有60多名员工，其中40多个是技术，30多个是研发，主要涉及 图像算法、AI、机器人运动控制、光学等。咱们的团队实际上有8年的研发经验，以前是给部队做空间定位的，所以把这个技术用在机器人定位上（其原理呢都是 三角测量法）。
（其实算起来哦，我们也是国内最早从事3D视觉定位的，以前还做过检测，甚至还做过血管测像仪，但都是 比较小众的市场，后面就把精力都投到 3D视觉定位 这一块了。所以 有的客户问我们 测量做不做，我们不做，我们只专注于定位。）
我们的软件是自主研发的，算法也是自己的（没有用hoken 或者是open CV开源的算法，为什么自己做，因为我们做业务都知道，如果不是自己做的软件，后续定制会有限制，包括京东他们就是找我们定制的软件，这也是我们自主研发的出发点）
公司呢 已经取得了 国家高新技术企业、双软企业等 荣誉，已经有20多项3D视觉相关的专利。
到目前为止，我们已经服务了 数百家 世界五百强企业。主要涉及 汽车（长城、法雷奥）、家电（格力、海尔）、电商（京东）、物流 、机械加工 等等（目前机械加工是我们主要方向）
再说一下，我们3D视觉定位系统 是和机器人配合使用的，已经和30多个品牌的机器人 配合过。包括四大家 ABB 库卡 发那科 安川，以及国内的 埃斯顿、天机
、科马、新时达等等。
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这些机器人厂商都在思考未来的机器人需要什么样的功能？ AI，自主路径规划，3D视觉，这三块是核心的，而我们就是专注于3D视觉这个大方向。
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那我们3D视觉定位系统主要针对于 工件 散乱无序 不规则堆放的 场景，它的工作原理就是 通过对工件 高速扫描，获得 高精度的点云数据，结合图像处理、AI算法、点云分析算法、智能匹配、自主运动路径规划算法与防碰撞设计 ，以实现机器人的精确抓取。
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传统工业机器人面对两大问题，一个是 示教，一个是 工装。 2D视觉 的话还是需要做一些工装，而3D话 会简单很多，能够帮助机器人拓展场景应用，使系统更加柔性化，提高了效率，节省了人力成本，工装成本。
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各位可以看到这张图片，我们3D视觉定位系统，其中硬件包括 一台3D智能传感器（红色），一台工业计算机，里面装了一套我们自主研发的 双目相机立体定位系统 软件。另外有加密狗 和 1天现场调试培训 服务。一般纯视觉的调试一天就可以完成，我们软件的易用性好。
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下面说一下我们标准规格的产品分类，各位看图片，我们大致分为A、B、C、S 系列产品。各位看图片，A系列是 双目相机+移动的线激光；B系列是单目相机+固定的线激光，适合一些传送带上的应用；C系列是双目相机+结构光 光栅，它可以快速捕捉图像，精度高，节拍快；S系列是双目相机+散斑，这款体积比较小（做个手势）只有6寸屏手机这么大，适合装在机械手臂上的。
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下面是我们产品的参数列表。其中 我们的产品 测量视野 范围很广，可以从 300200350 到 3米2米3米。（这个视野范围和相机工作距离是有一定关联的，也就是说，视野范围越广，工作距离越远，工作距离从500-2米2（拆垛场景，垛的高度小于1.8米，料框拣选场景，料框的深度小于800cm），根据工况来选型。）[客户不问就先不说这个，这个需要展开来谈论，内容其实会非常多，会把你问倒]我们的测量精度最好可达0.05毫米，这个精度指的是指视觉精度，实际执行精度跟夹具、机械手臂等有关。我们的防护等级 IP65，温度范围0-50度，特殊工况我们可以特殊定制。
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看图简单带过
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这张图片是我们标配的研华原装工控机，这款是专供视觉行业的，它有高速的USB接口，i7的处理器，满足复杂场景的运算要求。
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总结一下我们的产品性能，首先是 超大视野，可以满足 物流码垛的场景应用，其次是 识别速度快，扫描静态物品2-7s即可得出三维数据（这个2-7秒是一个参考值，有些大工件，比如 我们做过船用发动机缸体的纱线磨具的扫描，因为体积特别大，光扫描就得花费一段时间）；
扫描动态物品 传送带速度小于1m/s即可正常识别（这里不是说超过1m/s就不能识别，快也可以，那就得看客户的精度要求了）
另外就是精度高，最高可达0.05mm，我们的产品还具有高适应性， 高反光，紧挨工件的识别也不错，我们3D视觉还会智能路径规划，采用AI分析算法+自动规划最优路径抓取、防碰撞。性能卓越，采用全球顶级的元器件，德国巴士乐的相机，日本的激光模组，外壳是整个铝块铣出来的，密封性好，更加坚固，寿命可达5-8年。服务到位，我们在上海、郑州设有技术服务中心，相对于外资品牌，售后响应更及时。
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对于机器人的支持上，我们已经支持30多个国内外机器人品牌，
（像四大家的话接口需要他们打开，像PC、interface这块，软件有这个功能，其他家默认都是打开的，按通讯模板做通讯的编写即可（四大家的接口打开与否 要看客户买的是否有配，我们就碰到过库尔的，买的时候厂家没提））
通常只要是 采用 TCP/IP 协议的均可支持。
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下面这张图是我们的安装方式，左边第一个是 滑轨式，适合一个机器人抓取多个料框的工况，节省成本。中间的是固定式，用于固定场景，右边的是移动式，一般装在机械手臂上。
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这张图片展示是一些典型的工件
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下面这张就是 上面图片的 点云图
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这张是高反光物品的3D点云图，这已经是很不错的成像效果。
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（看情况可简单跳过，比如和终端客户挑他们相关的讲）我们的 3D 视觉定位系统 主要应用于 工件分拣，设备装配，数控机床上下料，装垛卸垛，快递订单分拣，输送机分拣和定点放置。其实我们的应用范围是很广泛的，还有很多场景配合各行业客户在开发。
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下面介绍一下我们的服务流程。 首先是收集您需求，包括工件的来料方式，工件类型，您的工序，拿到这些具体信息后我们会进行评估，并拿出一个方案给您，接下来我们会去做演示，您这边将工件寄到我们的实验室，我们给您做个现场演示，或者录个视频和测试报告，后续双方达成意愿，签订合同，我们提供上门安装和技术培训。
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这样，下面我结合一些视频，给您这边介绍一下，更形象一些。
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