I2C总线协议是一种芯片间信息交换的低速串行协议，广泛用于各种对速度要求不高，同时希望引脚较少的AD/DA、存储芯片等。
IIC总线协议的特点如下：
（1）只有时钟(SCL)和数据(SDA)两根线。
（2）工作在100kb/s、400kb/s、1Mb/s和3.4Mb/s速度不高。由于IIC自带时钟，所以工作频率不用特别准确。
（3）总线上可以接多个主机器件和多个从机器件，每个从机器件有唯一的地址。
（4）半双工传输。（UART和SPI全双工，有两根数据线，发送和接收线）
（5）总线可挂的最大主机/从机数量，只受总线上总负载电容（400pF）的限制。
（6）SCL/SDA需要接上拉电阻。
IIC器件的地址分为7位和10位。
图1 IIC发送start和stop命令
当SCL为高电平时，SDA的上升/下降沿表明传输的是命令；当时钟信号SCL为低电平时，SDA的上升/下降沿表明传输的是数据。
IIC发送数据
所有的数据都是在时钟SCL为低电平时变化，在SCL为高电平时采样数据。每次发送8+1个bit。前8bit是发送端（主机或者从机）发送的数据，高位先发，第9bit时接收端反馈的响应信号，第9bit为低电平（ACK）表明接收端收到了前面发送的8bit数据，第9bit为高电平（NACK）表明没有正确接收前8bit。
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