camera sensor与主控芯片是通过i2c通信的，摄像头读id，初始化寄存器，开启流，写曝光都是通过i2c总线来控制的，接下来我们研究下开启相机后i2c都做了哪些操作。
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先通过网上的资料大概看下i2c的通信规则，简单说明下：i2c通信只需要两条传输线，一条数据线SDA，一条时钟线SCL，SCL拉高，SDA下降沿表示一个传输的起始信号，SCL为高时读取数据，有8 bit的数据位，后面跟着一个ACK位，表示应答信号。SCL拉高，SDA上升沿表示一个结束信号。8 bit数据如果是地址的话，前7 bit表示i2c从地址，最后一个表示方向（R/W）。数据传输期间，SDA位只允许在SCL为低时发生改变，SCL为高时必须稳定。
下面是测量的信号，使用示波器测量的时候要记得接地，否则测量的波形是呈波浪形的，不好分析，接地后呈方块形:
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可以看出默认待机状态下SDA和SCL都处于高电平状态。分析第一帧数据：
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蓝色信号表示SCL，黄色信号表示SDA，SCL高，SDA下降沿表示开始，第一个数据读出是00100000,0x20，表示i2c地址为0x10，方向为写，然而我们驱动中配置的i2c地址一般都是加上了读写方向的i2c地址，也即是0x20，实际i2c地址应该右移一位，去掉方向位。地址后面紧跟一位0（ACK应答信号），是由从设备拉低的，表示从机接收到了主机信号。当sensor未上电成功时，该位为0，表示从机未响应，也就没有后续寄存器地址数据传输了。后续数据分别为0x20,0x30,0x0b.
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在写入一个地址后，SCL保持低电平状态，应该是在等待从机回复数据，上面是回复帧，第一个数据0x21，表示读数据，后面跟着数据0x75，最后的应答位为1，表示数据读取结束。前面两帧数据读出来是start->0x20->ack(0)->0x30->ack(0)->0x0b->ack(0)->end 回复start->0x21->ack(0)->0x56->ack(1)->end start->0x20->ack(0)->0x30->ack(0)->0x0c->ack(0)->end 回复start->0x21->ack(0)->0x75->ack(1)->end.
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查看代码，刚好符合identify的流程。后续的操作就是初始化寄存器组，stream on了。
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