现在让我来介绍一下什么是步进电机。步进电机又被称之为“脉冲电机”,是一种最基本的电磁铁原理,它是一种可以自由回转的电磁铁,它的动作原理是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩。它的原始模型最早是起源于1830年至1860年间。在1870年前后开始以控制为目的的尝试,应用于氢弧灯的电极输送机构中。这被认为是最早的初代步进电机。二十世纪初期,在电话自动交换机中广泛使用到了步进电机。由于西方资本主义列强,步进电机它在缺乏交流电源的船舶和飞机等独立系统中得到了大规模的使用。二十世纪五十年代后期晶体管的发明也逐渐应用到了步进电机上,对于数字化的控制变得更加容易。到了八十年代后期,廉价的微型计算机以多功能的姿态出现,步进电机的控制方式更加灵活多样。步进电机相对于其它控制用途电机的最大的区别是在于,它接收数字控制信号、电脉冲信号，并且转化成与之相对应的角位移或直线位移,它的本身就是一个完成数字模式转化的执行元件。而且它的可开环位置控制,输入一个脉冲信号就会得到一个规定的位置增量,这样的所谓增量位置控制系统在与传统的直流控制系统相比中,它所需要的成本明显减低,几乎不必进行系统调整。步进电机的角位移量与输入的脉冲个数严格成正比,而且在时间上与脉冲同步。因此只要控制脉冲的数量、频率和电机绕组的相序,就可以获得所需要的转角、速度和方向。我国的步进电机在二十世纪七十年代初期开始起步,七十年代中期至八十年代中期是成品发展阶段,新品种电机与高性能电机不断开发,当今社会,随着科学技术的不断发展,特别是在永磁材料、半导体技术、计算机技术这方面的发展,使步进电机在众多领域取得了广泛的应用。
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