一个body下面多个geom设置不当会导致模型导入失败
IsaacSim的MJCF导入器与mujoco不完全兼容，目前发现conaffinity选项为零时，对应的geom条目会导入失败，将该选项设置为非零整数或者去掉这个属性设置就可以完整导入了
conaffinity=0的条目会导入失败
geom条目需要写明name选项，不然在导入后的visuals里面没有名字
geom配置
导入结果如下
设置name后导入结果
IsaacSim中的USD
Mujoco渲染
padroid合照
1、以下的文字内容 都是注解，正式代码中没有
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本文标题：IsaacSim导入mujoco模型方法
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