38升降机构

最近做了一个大板翻板机的升降机构。

这个机构，改动两个零件，新增三个零件，新增一组气缸。以往感觉压力巨大，这次倒是心平气和，一点一点改，一点一点接近目标。

这个升降机构，客户的需求是，皮带收回时要过人。转换成我们的目标是，升起时要保证皮带水平，收回时尽量做到最大。领导大概讲了下要怎么做，我照着他的思路一点一点地改。

改动两个零件

新增了三条皮带，传动轴要改。按照我的知识储备和实际情况，没费多大力气就把轴改好了。确定了皮带位置后，电机位置不合适，要在机架上改电机板位置，分分钟改好机架。

新增三个零件

改动的很快改好，新增的却愁skr人。气缸固定座要多长，气缸选哪个型号，不同的气缸本身长度也不同。下载气缸模型，安装气缸，调节气缸固定座，一个一个试，能水平的收回小，收回大的不能水平。一遍又一遍，把人都弄懵了。

不确定的东西太多了，怎么办呢？后来想想，不能这样一个个试啊，得先计算。先把确定的画出来，再来计算不确定的，然后确定我到底要什么规格的气缸。

于是画草图，大概确定了气缸，从而确定了气缸固定座的长度，升起时能保证水平，收回时的距离也基本满足需求。大的东西确定了，小的稍做调整修饰就可以了。

没有想不到，只有做不到

前一天晚上，我跟领导说，只能做到300。结果，在领导的指点下，现在做到了430。唉，下次可不能这么信誓旦旦的。

做事情的时候，要想着做什么调整去接近目标，而不是想着客户怎么提这么刁钻的要求。那些达不到的要求，是我还没想出办法来。

看着“我的设计”文件夹越来越大，我的满足感也越来越多。