2017年12月14日学习总结

今天上午老师讲了CAN总线(1) 数据通信没有主从之分，任意一个节点可以向任何其他（一个或多个）节点发起数据通信，靠各个节点信息优先级先后顺序来决定通信次序，高优先级节点信息在134μs通信; (2) 多个节点同时发起通信时，优先级低的避让优先级高的，不会对通信线路造成拥塞;下午助教老师讲了复位 、输入 通过用按钮控制蜂鸣器发声。