正德十六年四月，明武宗驾崩，明世宗即位，七月，王阳明被任命为南都兵部尚书，八月明世宗同意其便道归省。次年（嘉靖元年）二月，王华仙去，王阳明进入三年丁忧期。
前已叙及，得知王阳明居越，四方士子纷至沓来，把城中和山中可以接待学子的寺庙都挤满了。虽然王阳明向外公示不公开讲学，勉励诸生自学自得，但各地学者仍不断涌入绍兴。
嘉靖三年正月，王艮又来到绍兴，由他作为主要出资人，发起、主持新建阳明书院，以安置各方学者，至当年十月阳明书院建成。书院位于西郭门内光相桥之东，新建伯府邸附近，府邸周围环绕着至大寺、小能仁寺、光相寺、天妃宫等士子聚居之地。
这一时期，王艮实际成为王阳明心学的代言人，对外传递消息，教授八方子弟。阳明书院的营建、与学子们论学等各种教学相关的事务，王阳明实际都托付给了王艮。但王艮去年救灾的事，竟然未能结案，不知何故，官府仍存质疑，王阳明无奈感叹，有些人做了官就忘了为民解忧的初心，于是写信给弟子、时任泰州知府王臣，请他从中了结纠纷。
王阳明同时希望得到弟子欧阳德的讯息，他说，朋友之间只有经常相互砥砺，才不至于懈怠。可见欧阳德也是王阳明最看重的弟子之一，大概希望他也能来协助教学。
时值王艮父亲王矼（号守庵）八十寿辰，王艮向王阳明请假回家，王阳明却舍不得放他走，他让弟子蔡世新画了一幅《吕仙图》，由王琥撰祝寿文，自己专门写了一首诗歌（亡佚）邀请寿翁前来，然后派金克厚送到泰州王艮家里。守庵翁果然来到绍兴，住了三个多月，过年前夕才回泰州。
过完春节，王艮又和父亲来到了绍兴，并且把儿子王襞（字宗顺，号东崖）和族中的不少年轻人都带来了。
有一次千人大会，王阳明教年轻的弟子们一起唱歌，多数人嗫嚅不能应，王襞却意气恬如，歌声若金石，当初他才15岁。王阳明非常惊异，一问才知是王艮的儿子，然后说：“我就知道绍兴当地没有这样的年轻人。”
王襞从此在绍兴一呆就是八年，王阳明去世后，继续跟随王畿和钱德洪。后回到泰州，继承父志，一生宣扬心学。
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