《OpenCV轻松入门：面向Python》读书笔记
作者：李立宗
出版社：电子工业出版社
出版时间：2019-05

第5章 几何变换

5.5 重映射

5.5.2 复制

在映射时，将参数进行如下处理：

• 将map1的值设定为对应位置上的x轴坐标值。
• 将map2的值设定为对应位置上的y轴坐标值。

通过上述处理后，可以让函数cv2.remap()实现图像复制。

5.5.3 绕x轴翻转

如果想让图像绕着x轴翻转，意味着在映射过程中：

• x坐标轴的值保持不变。
• y坐标轴的值以x轴为对称轴进行交换。

反映在map1和map2上：

• map1的值保持不变。
• map2的值调整为“总行数-1-当前行号”。

需要注意，OpenCV中行号的下标是从0开始的，所以在对称关系中存在“当前行号+对称行号=总行数-1”的关系。据此，在绕着x轴翻转时，map2中当前行的行号调整为“总行数-1-当前行号”。

5.5.4 绕y轴翻转

如果想让图像绕着y轴翻转，意味着在映射过程中：

• y坐标轴的值保持不变。
• x坐标轴的值以y轴为对称轴进行交换。

反映在map1和map2上：

• map2的值保持不变。
• map1的值调整为“总列数-1-当前列号”。

需要注意，OpenCV中列号的下标是从0开始的，所以在对称关系中存在“当前列号+对称列号=总列数-1”的关系。据此，在绕着y轴翻转时，map1中当前列的列号调整为“总列数-1-当前列号”。

3）程序

【例5.15】设计程序，使用函数cv2.remap()实现图像复制、绕x轴的翻转、绕y轴的翻转。

import cv2
import numpy as np
img=cv2.imread("lena.bmp")
rows,cols=img.shape[:2]
mapx = np.zeros(img.shape[:2],np.float32)
mapy = np.zeros(img.shape[:2],np.float32)
for i in range(rows):
    for j in range(cols):
        mapx.itemset((i,j),j)
        mapy.itemset((i,j),i)
rst1=cv2.remap(img,mapx,mapy,cv2.INTER_LINEAR)

mapx = np.zeros(img.shape[:2],np.float32)
mapy = np.zeros(img.shape[:2],np.float32)
for i in range(rows):
    for j in range(cols):
        mapx.itemset((i,j),j)
        mapy.itemset((i,j),rows-1-i)
rst2=cv2.remap(img,mapx,mapy,cv2.INTER_LINEAR)

mapx = np.zeros(img.shape[:2],np.float32)
mapy = np.zeros(img.shape[:2],np.float32)
for i in range(rows):
    for j in range(cols):
            mapx.itemset((i,j),cols-1-j)
            mapy.itemset((i,j),i)
rst3=cv2.remap(img,mapx,mapy,cv2.INTER_LINEAR)

cv2.imshow("original",img)
cv2.imshow("result1",rst1)
cv2.imshow("result2",rst2)
cv2.imshow("result3",rst3)

cv2.waitKey()
cv2.destroyAllWindows()

4）结果