树莓派远程GPIO调试(Python + pigpio版)

一、树莓派端配置

1.安装pigpio

$ sudo apt install pigpio

2.启用remote gpio

$ sudo raspi-config

选择Interface Options

启用Remote GPIO

3.设置开机自启并启动服务

# 设置开机自启
$ sudo systemctl enable pigpiod
# 启动服务（默认所有ip均可连接，端口8888）
$ sudo systemctl start pigpiod
# 其他方式启动服务：指定允许连接的ip和监听端口
$ sudo pigpiod -n localhost # allow localhost only
$ sudo pigpiod -n 192.168.1.65 # allow 192.168.1.65 only
$ sudo pigpiod -n localhost -n 192.168.1.65 # allow localhost and 192.168.1.65 only

一、PC端配置（windows+pycharm）

1.安装gpiozero pigpio

pip install gpiozero pigpio

2.准备测试代码

from gpiozero import LED
from time import sleep

red = LED(17)

while True:
    red.on()
    sleep(1)
    red.off()
    sleep(1)

3.启动环境变量配置

添加如下变量，设置服务的树莓派的ip

5.启动项目

直接运行项目

6.手动方式启动脚本

$ GPIOZERO_PIN_FACTORY=pigpio PIGPIO_ADDR=192.168.0.103 python3 led.py

至此，就可以快乐的在本地编译调试你的树莓派代码啦

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附GPIO引脚图（SD卡朝上）

GPIO引脚图