王阳明的学说，可以用“致良知”概况。其中，首要的是立志。孔子曾说“吾十有五而志于学,三十而立,四十而不惑,五十而知天命,六十而耳顺,七十而从心所欲,不逾矩.”过去，我理解的三十而立，是指立足于社会。而王阳明指出，此处的立为立志。这种解释让我感到震惊，伟大的孔子的志向居然到30才确立下来。同时，也给我的迷茫生活注入了一束光——伟人也曾长久的摸索、确立志向，所以不要为立不下常志而沮丧，坚持探寻。
他说，志之不立，犹不种其根而徒事培拥灌溉，劳苦无成矣。志不立，天下无可成之事。志不立，如无舵之舟，无衔之马，漂荡奔逸，终亦何所底乎？可见，立志对一个人的发展是至关重要的。是区分一个人平庸与杰出的分界线。志，气之帅，人之命，木之根，水之源也。有志，则能静水流深，厚积薄发，实现人生价值，也能让人年轻，充满活力。老当益壮，老骥伏枥这些故事都是有志之人才能做到的，因为志气支撑了他的精气神，使他能够克服岁月的牵制，勇往直前。现在很多人过着平庸、碌碌无为的日子，他们即使年少，却像老人，因为没有志向，缺乏向上的精气神。
然而，立志不是一件容易的事情，“小时了了，大未必佳”常常发生，孔子也要到30岁才明确自己的志向。究其原因，一是受环境影响。正如荀子所言“蓬生麻中,不扶而直;白沙在涅,与之俱黑”。人生活在社会中，环境对人的影响巨大。其次，积习难改。王阳明说：“恶念者，习气也；善念者，本性也。”人的本性是好的，而后天形成的习气会让人产生不好的意念。有时候，我们明明知道很多选择、很多习惯是坏的，偏偏要去做，这就是习气。立志是一个知善到行善的过程，很容易受到习气的侵蚀，而中途放弃。
因此，要立志，需要做好两件事。一是向内求。立志的方向应该是致良知，而非外求于物。现实生活中，很多人将名利、爱情、金钱等视为偶像，这就是典型的立志于外物的表现。外求于物，容易发生变动，带来很大的不安全感，难以获得内心的安定。而如何向内求呢？必正诸先觉，考诸古训。即求证于先觉者，考证古圣先贤的经典。二是修炼克己功夫。与习气作斗争，明心见性，光复此心。念念不忘天理，久则自然心中凝聚，好象道家所谓结圣胎，然后可以进入美大神圣之境。
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