简介：参考资料
OpenCV（Open Source Computer Vision Library：openCV官网）是一个开源的基于BSD许可的库，它包括数百种计算机视觉算法。文档OpenCV 2.x API描述的是C++ API，相对还有一个基于C语言的OpenCV 1.x API，后者的描述在文档opencv1.x.pdf中。
OpenCV具有模块化结构，这就意味着开发包里面包含多个共享库或者静态库。下面是可使用的模块：
- 核心功能（Core functionality） - 一个紧凑的模块，定义了基本的数据结构，包括密集的多维Mat数组和被其他模块使用的基本功能。
- 图像处理（Image processing） - 一个图像处理模块，它包括线性和非线性图像滤波，几何图形转化（重置大小，放射和透视变形，通用基本表格重置映射），色彩空间转换，直方图等。
- 影像分析（video） - 一个影像分析模块，它包括动作判断，背景弱化和目标跟踪算法。
- 3D校准（calib3d） - 基于多视图的几何算法，平面和立体摄像机校准，对象姿势判断，立体匹配算法，和3D元素的重建。
- 平面特征（features2d） - 突出的特征判断，特征描述和对特征描述的对比。
- 对象侦查（objdetect） - 目标和预定义类别实例化的侦查（例如：脸、眼睛、杯子、人、汽车等等）。
- highgui - 一个容易使用的用户功能界面。
- 视频输入输出（videoio） - 一个容易使用的视频采集和视频解码器。
- GPU - 来自不同OpenCV模块的GPU加速算法。
- … 一些其他的辅助模块，比如FLANN和谷歌的测试封装，Python绑定和其他。
iOS中的使用
安装的方式蛮多的，鉴于大部分的项目都集成cocoapods，所以选择用cocoapods集成。其他的方式可以学习OpenCV iOS开发（一）——安装这篇博客。
podfile内容
然后终端执行pod install就可以了，需要注意的是.xcodeproj文件要和podfile同目录，不然安装是不成功的。提示下面的错误。
podfile和.xcodeproj不再同一层目录
因为电脑没有安装cmake工具，所以又提示了下面的错误。
没有安装cmake
参考在Mac下使用OpenCV文章的一、安装OpenCV for MAC发现我电脑没有安装cmake，由于之前安装了Homebrew，所以直接使用命令brew install cmake安装完成如下图。
成功安装cmake
于是继续使用pod install 来安装OpenCV-iOS,但是还是报错。内容非常的长，下图是截取其中三个部分组成的。
安装OpenCV-iOS报错
观察其中error的内容，猜测可能是Xcode的版本问题，因为OpenCV官网的版本已经是3.4.0了，但是cocoapods上面的版本还是3.1.1。尝试使用Xcode8.3.3来打开项目。
更改终端编译的xcode版本
退出当前的Xcode之后打开8.3.3然后按照上图去设置，重新执行pod install。
openCV安装成功
提示要我们打开workspec文件，而不是xocdeproj。
开始编译项目又遇到了报错，还真是坎坷。
linker command failed with exit code 1 (use -v to see invocation)也看不到详细的信息。百度参考这篇文章，就解决了问题，-all_load加不加都可以，但是要删除掉原来的所有内容。
编译报错的解决办法
因为原来的项目是Xcode9.2建立的，所以用8.3.3打开的时候storybord会报错，只需要将Main.storyboard、LaunchScreen.storyboard两个用sourceCode打开，删除关于safeArea的那条key-value内容就可以把项目跑起来了。
接着继续编译
c++文件Xcode无法编译
需要把viewController.m文件的后缀改为.mm，这样就可以了
更改viewController.mm
至此openCV的导入和编译工作就全部完成了，剩下的就是使用了。
参考这篇文章想写一个简单的小Demo，使用一下opencv。但是按照步骤导入头文件，粘贴完代码之后，运行报错如下。
linker问题
百度谷歌各种搜索之后，都没有找到答案，有这样说的，其他的答案基本不靠边。
于是乎就怀疑是不是博主漏了什么东西，谷歌到了基于 OpenCV 的人脸识别这篇文章，讲的不错，关键是有Demo，下载之后发现要用8.3.3的Xcode运行，然后运行了下真的可以。
继续搜索了下原来的那个Linker问题，还是没有答案，于是采用了最笨的方法，把项目中所有的参数配置都设置和基于 OpenCV 的人脸识别这个Demo中的一样。一项项的检查，下图中的设置是不一样的。
设置的不同之处
观察上面的列表中的内容，慢慢的实验哪些需要用到，最终发下，只有一个$(inherited)只设置这一个编译就成功了。关于这个关键字还特意去查了资料，找到 iOS开发之Xcode 相对路径与绝对路径Xcode中常见的环境变量这两篇文章，讲的意思是target中这样设置会继承project中linker的framework。设置完之后，会发现那里变成了很多项，应该是因为缺少其中某些库，所以到导致编译报错。
linker设置
设置完自动扩展为很多的framework
然后就发现可以按照第一个Demo中的内容运行，得出了相同的结果。算是实现了这个小Demo。
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