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环境：Android Studio 3.0 + NDK 15
编译时出现了如下错误，之前也出现过这个错误，但是后来我把ndk目录下sysroot/usr/include/arm-linux-androideabi/asm 拷贝到了能访问到的地方，编译32位库时没有问题了，但是编译64位库时出现了问题，一开始没管，后来直接编译不过了，无奈，继续来接这个问题。
查看这个问题就要查看出现的原因，从AS的gradle console中可以看到整个gradle编译的log，我从log中找到了cmake编译命令，如下：
/home/cc/Android/Sdk/ndk-bundle/toolchains/llvm/prebuilt/linux-x86_64/bin/clang++ --target=armv7-none-linux-androideabi --gcc-toolchain=/home/cc/Android/Sdk/ndk-bundle/toolchains/arm-linux-androideabi-4.9/prebuilt/linux-x86_64 --sysroot=/home/cc/Android/Sdk/ndk-bundle/sysroot -Dtest_EXPORTS -I../../../../src/main/cpp/include -isystem /home/cc/Android/Sdk/ndk-bundle/sources/cxx-stl/gnu-libstdc++/4.9/include -isystem /home/cc/Android/Sdk/ndk-bundle/sources/cxx-stl/gnu-libstdc++/4.9/libs/armeabi-v7a/include -isystem /home/cc/Android/Sdk/ndk-bundle/sources/cxx-stl/gnu-libstdc++/4.9/include/backward -isystem /home/cc/Android/Sdk/ndk-bundle/sysroot/usr/include/arm-linux-androideabi -Wno-error=format-security -Wno-error=pointer-sign -O0 -fno-limit-debug-info -fPIC -MD -MT CMakeFiles/test.dir/src/main/cpp/Coretest.cpp.o -MF CMakeFiles/test.dir/src/main/cpp/Coretest.cpp.o.d -o CMakeFiles/test.dir/src/main/cpp/Coretest.cpp.o -c /home/cc/android-workspace/opengldemo/gspotsensor/src/main/cpp/Coretest.cpp
-Ixxx 表示工程中手动添加的include目录。
-isystem 表示cmake添加的编译时引用的目录
这两种写法类似于gcc中的-I，只不过cmake又区分了一下用户写的和系统添加的罢了。
这个命令可以手动运行，但是需要到.externalNativeBuild/cmake/debug/armeabi-v7a 目录下，否则会提示CMakeFiles/test.dir/src/main/cpp/Coretest.cpp.o文件找不到。
上面的错误中提示asm/types.h找不到，就需要在ndk的目录中搜索asm目录，发现在/home/cc/Android/Sdk/ndk-bundle/sysroot/usr/include/中有好几个，具体选择哪一个，要根据使用的架构类型决定，上面命令中用的是arm-linux-androideabi，那我们肯定也要用这个，所以就在上面命令中添加了“-isystem /home/cc/Android/Sdk/ndk-bundle/sysroot/usr/include/arm-linux-androideabi”，结果就可以运行了。
然后我就把这一句添加到了项目的Cmakelists.txt中，有两种方式：
这两种方式都行，第一种是把这个引用当做参数，第二种方式是把这个目录当做include包含进来。
#SET(CMAKE_CXX_FLAGS "-isystem /home/cc/Android/Sdk/ndk-bundle/sysroot/usr/include/arm-linux-androideabi")
#include_directories(/home/cc/Android/Sdk/ndk-bundle/sysroot/usr/include/arm-linux-androideabi)
到这里问题基本解决，但是还有个路径问题，这里我写的是绝对路径，这样这个工程给到别人就没法用了，每次更新完代码还需要改这个路径，所以这里要改成相对路径。
这里也有两种方式，
方式1：修改原生cmake脚本
~/Android/Sdk/cmake/3.6.3155560/android.toolchain.cmake，这个文件中定义了很多可用的宏，在大约428行，在这里根据各种编译架构，可以设置include的目录，就是-isystem对应的目录，改这里应该是可以的，但是我没有这么做，因为这样我还要跟别的同事改，这事应该Google来做。如下图
方式2：仿照上图，在项目的Cmakelists.txt中修改：
上半部分，是根据编译框架选择include目录，后半部分是我将一些ndk中常用的变量给打印了出来。
按照这种方式，编译OK。
其实cmake中遇到的很多错误都可以使用这一套路来分析，先找到编译命令，再手动运行这个命令，这样得到的错误信息更直接，不会被AS那一堆的问题所吓到。
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