iOS-GPS定位基础知识

iOS -GPS定位服务和地图应用是两套完全不同的API

iOS7 的四种定位服务
-GPS卫星优点最为准确，缺点耗电量大，不能遮挡（建筑物内不行）
-WI-FI通过WIFI路由器定位优点比较省电，经济实惠
-蜂窝式移动电话基站。通过移动运营商基站定位误差比较大
-iBeacon微定位。苹果公司自己研发的iBeacon，使用低功耗的蓝牙。
iOS 定位服务开发不需要指定定位途径（除了微定位外）ios 会根据设备的情况采用最佳方案，如果能接受GPS优先采用GPS定位，次之是Wi-Fi ,最后是蜂窝式基站定位；

iOS 7 定位服务使用Core Location框架

CLLocationManager 用于定位管理的类，他提供位置信息和高度信息，也可以监控设备进入或者离开某个区域，还可以获得设备的运行方向；
CLLocationManagerDelegate。CLLocationManager类的委托协议；
CLLocation 封装了位置和高度信息；
第一次请求定位信息时，系统会提示用户是否允许开启定位服务。

{  
    [super viewDidLoad];  
    locationManager = [[CLLocationManager alloc]init];  
    locationManager.delegate = self;  
    locationManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest;  
    locationManager.distanceFilter = 1000.f;  
}

初始化一个定位管理器设置好代理
desireAccuracy这个属性用来设置经度的：

kCLLocationAccuracyBest; 电池供电的最高精度  
kCLLocationAccuracyNearestTenMeters; 精确到10米  
kCLLocationAccuracyHundredMeters;精确到100米  
kCLLocationAccuracyKilometer;精确到1000米  
kCLLocationAccuracyThreeKilometers;精确到3000米

经度越高获得信息时间越短。耗电越多。
distabceFilter 属性定义了设备移动后获得位置信息的最小距离，单位是米；
设置距离筛选器distanceFilter，表示设备至少移动1000米，才通知委托更新
在视图展现的时候分别开启和关闭定位服务

- (void)viewWillAppear:(BOOL)animated  
{  
    [super viewWillAppear:animated];  
    [locationManager startUpdatingLocation];  
}  
- (void)viewWillDisappear:(BOOL)animated  
{  
    [super viewWillDisappear:animated];  
    [locationManager stopUpdatingLocation];  
}

当获取位置成功的时候进行调用代理来获取数据

- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations  
{  
    CLLocation * currentLocation = [locations lastObject];  
    double  altitude = currentLocation.altitude;//高度  
    double  latitude = currentLocation.coordinate.latitude;  
    double  longitude = currentLocation.coordinate.longitude;  
}

代理中得lication是位置数据数组，最后一个是当前位置；

cllocation类

初始化函数  
  
– initWithLatitude:longitude:  
– initWithCoordinate:altitude:horizontalAccuracy:verticalAccuracy:timestamp:  
– initWithCoordinate:altitude:horizontalAccuracy:verticalAccuracy:course:speed:timestamp:  
属性：  
   coordinate  property             地理坐标  
   altitude  property               高度  
   horizontalAccuracy  property     地图中显示圆的半径  
   verticalAccuracy  property       垂直高度的精确度  
   timestamp  property              位置确定的时间  
– distanceFromLocation:   指定位置到当前位置的距离  
   speed  property              运动的速度  
   course  property         设备的方向

CLLocation 封装了位置、高度等信息    
    altitude是高度值 coordinate是封装的经纬度的结构体 CLLocationCoordinate2D  
    typedef struct {  
    CLLocationDegrees latitude;     //经度  
    CLLocationDegrees longitude;    //纬度  
    } CLLocationCoordinate2D;  
      
    CLLocationDegrees 是double类型别名