toString是Object原型上的一个方法所以每一个对象都有一个toString()方法。
https://developer.mozilla.org/zh-CN/docs/Web/JavaScript/Reference/Global_Objects/Object/toString

1.除了null和undefined之外，其他的数据类型（数值，布尔，字符串，对象）都有toString()方法.

除了对象，对于数值，布尔，字符串，数组，函数它返回响应值的字符串表现。
因为除了Object.prototype.toString之外，其他类都对这个toString方法进行了重写。所以能直接输出字符串。

  /*   这是因为toString为Object的原型方法，而Array 、Function等类型作为Object的实例，
都重写了toString方法。不同的对象类型调用toString方法时，根据原型链的知识，
调用的是对应的重写之后的toString方法（Function类型返回内容为函数体的字符串，
Array类型返回元素组成的字符串.....），
而不会去调用Object上原型toString方法（返回对象的具体类型），
所以采用obj.toString()不能得到其对象类型，
只能将obj转换为字符串类型；
因此，在想要得到对象的具体类型时，应该调用Object上原型toString方法。
    */
   console.log(NaN.toString());//'NaN'
   console.log(Infinity.toString());//'Infinity'
   console.log((0).toString());//'0'
   console.log((123).toString())//'123'
   console.log(true.toString())//"true"
   var foo = function() {
    console.log('foo')
   }
   console.log(foo.toString())
   /* function() {
    console.log('foo')
   } */

   /* 对于对象，并且toString()方法在自定义对象中未被覆盖，toString() 返回 "[object type]"，其中 type 是对象的类型。 */
   console.log({name:'why', age: 18}.toString())//[object Object]

//toString()方法可以根据所传递的参数把数值转换为对应进制的数字字符串。参数范围为 2~36 之间的任意整数。
   var a = 32;
    console.log(a.toString(2));  //返回字符串100000
    console.log(a.toString(4));  //返回字符串200
    console.log(a.toString(16));  //返回字符串20
    console.log(a.toString(30));  //返回字符串12
    console.log(a.toString(32));  //返回字符串10

2.使用toString方法检测对象类型

  console.log(Object.prototype.toString.call(undefined))//[object Undefined]
  console.log(Object.prototype.toString.call(null))//[object Null]
  console.log(Object.prototype.toString.call([1, 2, 3]))//[object Array]
  //对比：console.log([1, 2, 3].toString())//1,2,3
  console.log(Object.prototype.toString.call([]))//[object Array]
  console.log(Object.prototype.toString.call('i am string'))//[object String]
  console.log(Object.prototype.toString.call(''))//[object String]
  console.log(Object.prototype.toString.call('') === '[object String]')//true
  console.log(Object.prototype.toString.call(false))//[object Boolean]
  console.log(Object.prototype.toString.call(false))//[object Boolean]
  console.log(Object.prototype.toString.call({name:'why', age: 18}))//[object Object]
  console.log(Object.prototype.toString.call(function(){}));//[object Function]
  console.log(Object.prototype.toString.call(new Date));//[object Date]
  function Person(name){this.name = name};
  console.log(Object.prototype.toString.call(new Person('zhangsan')));//[object Object]

参考文章：
浅谈JS的toString:
https://www.cnblogs.com/fightjianxian/p/12342542.html
为什么用Object.prototype.toString.call(obj)检测对象类型?:
https://www.cnblogs.com/youhong/p/6209054.html