定义

函数A作为参数(函数引用)传递到另一个函数B中，并且这个函数B执行函数A。我们就说函数A叫做回调函数。如果没有名称(函数表达式)，就叫做匿名回调函数。(回拨电话)
简单地说: 一个回调函数，就是在另外一个函数（通常是异步的）执行完之后再执行的函数，因而被命名为——回调。

更进一步地说: 在JavaScript中，函数是对象。正因如此，一个函数可以被其他函数作为参数（传入），也能被其他函数作为返回值返回。这种函数（起码要满足如下条件之一：1.接受一个或多个函数作为参数，2.将一个函数作为返回值返回）被称为高阶函数。任何函数，只要它作为参数传入且随后被调用，都可称之为回调函数。

一个例子理解回调函数

你到一个商店买东西，刚好你要的东西没有货，于是你在店员那里留下了你的电话，过了几天店里有货了，店员就打了你的电话，然后你接到电话后就到店里去取了货。在这个例子里，你的电话号码就叫回调函数，你把电话留给店员就叫登记回调函数，店里后来有货了叫做触发了回调关联的事件，店员给你打电话叫做调用回调函数，你到店里去取货叫做响应回调事件。如果是同步事件，你就要在店里一直等到店里有货。

回调与同步、异步并没有直接的联系，回调只是一种实现方式，既可以有同步回调，也可以有异步回调，还可以有事件处理回调和延迟函数回调

什么地方会用到回调函数

• 资源加载：动态加载js文件后执行回调，加载iframe后执行回调，ajax操作回调，图片加载完成执行回调，AJAX等等。
• 事件：DOM事件及Node.js事件基于回调机制 (Node.js回调可能会出现多层回调嵌套的问题)。
• 链式调用：链式调用的时候，在赋值器(setter)方法中(或者本身没有返回值的方法中)很容易实现链式调用，而取值器(getter)相对来说不好实现链式调用，因为你需要取值器返回你需要的数据而不是this指针，如果要实现链式方法，可以用回调函数来实现
• setTimeout、setInterval的函数调用得到其返回值。由于两个函数都是异步的，即：他们的调用时序和程序的主流程是相对独立的，所以没有办法在主体里面等待它们的返回值，它们被打开的时候程序也不会停下来等待，否则也就失去了setTimeout及setInterval的意义了，所以用return已经没有意义，只能使用callback。

执行时间

回调函数，一般在同步情境下是最后执行的，而在异步情境下有可能不执行，因为事件没有被触发或者条件不满足。

回调函数的使用

function first(){
  setTimeout( function(){
    console.log(1);
  }, 1000 );
}

function second(){
  console.log(2);
}

first();
second();

结果输出 ：
2
1

一般来说，JavaScript会按照顺序自上而下执行代码。因为setTimeout是一个异步的过程。所以会先执行下面的函数，最后执行上面的函数。即使setTimeout设置为0也一样，会最后执行。

参考文章

关于 js 中的回调函数 callback
彻底理解JavaScript中回调函数 （推荐）
回归基础：在JavaScript中回调函数是什么？ — SitePoint