在逃亡的途中，努尔哈赤带着舒尔哈齐一路东躲西藏，忍饥挨饿，狼狈不堪。努尔哈赤心中清楚，漫无目的的逃亡下去，就算不被明军捕获，也要活活饿死，他必须要寻找一个依靠，借助外力重回建州。好在他多年混迹于李成梁的身边，对辽东女真各部同明朝之间的亲疏关系有清晰的认识，他知道，在众多女真部落中，除了王杲一部同明朝势同水火外，就要数叶赫部最为仇视明朝。于是，努尔哈赤就带着弟弟一路奔向叶赫部。
在前往叶赫部的途中，努尔哈赤遇到了他人生中最重要的伙伴兼战友，这个人就是清朝开国五大臣之首——额亦都。
额亦都的家族世代居住于长白山中，是当地一大豪族。额亦都幼年时，父母被仇家所杀，他隐匿到邻村才得以幸免。十三岁的时候，额亦都回到家乡，手刃仇敌，随后便投靠了姑父嘉木瑚寨主穆通阿。
努尔哈赤途径嘉木瑚寨的时候，与额亦都相识，两人一见如故，额亦都断定努尔哈赤决非常人，当即决定跟随努尔哈赤。穆通阿听说侄子要陪同努尔哈赤一同逃亡，自然站出来反对，但额亦都却掷地有声的对他说：“大丈夫生世间，能以碌碌终乎？”说罢，便同努尔哈赤一同离开了嘉木瑚寨。
在满清开国众位功臣之中，额亦都投靠努尔哈赤的时间最早，战功最多，一生陪伴努尔哈赤征战四十余个春秋，从无败绩。清太宗皇太极评价他：“忠勇忘身，有始有卒，开拓疆土，厥积懋焉。”
努尔哈赤一行人风尘仆仆的来到了叶赫部。叶赫部当时的首领是东城贝勒杨吉砮和西城贝勒清佳砮兄弟俩，这兄弟俩对努尔哈赤的到来极为欢迎。其中，杨吉砮对努尔哈赤格外的礼遇有加，他觉得努尔哈赤这个小伙子前途不可限量，主动表示要把自己年仅八岁的小女儿孟古哲哲嫁给努尔哈赤。
杨吉砮对努尔哈赤说：“我有个八岁的小女儿，等到她长大了，把她嫁给你怎么样？”
努尔哈赤听了这话，觉得很奇怪，就问杨吉砮：“您既然要和我结成姻亲之好，为什么不把已经长大的大女儿嫁给我呢？”
杨吉砮微微一笑，对他说：“我并不是爱惜我的大女儿，而是我的大女儿配不上你的雄才大略。我的小女儿容貌奇美，性格温和，足以和你相匹配（幼女容貌奇异，天性温和，堪以侍君）。”
努尔哈赤听完后，心中大喜，当即答应了这门婚事。杨吉砮说到做到，六年后，他的儿子纳林布禄亲自将孟古哲哲交到努尔哈赤手中。这位孟古哲哲就是清太宗皇太极的母亲，死后被追谥为孝慈高皇后。
据《清史稿》记载，叶赫这位格格:
庄敬聪慧，词气婉顺，得誉不喜，闻恶言，愉悦不改其常。不好谄谀，不信谗佞，耳无妄听，口无妄言。不预外事，殚诚毕虑以事上。
意思是说，这个孟古格格呀，温婉娴静，不争宠，不谄媚，不干涉政事，是个安静的好姑娘。都说天上掉馅饼，对努尔哈赤来说，这分明是天上掉下个林妹妹。
在这个世界上，有那么一种人，与生俱来便具备一种特质，这种特质让他们拥有不可思议的感召力，即便他们穷困潦倒，即便他们一无所有，他们仍然是众人心中的潜力股。就像当年寄人篱下的刘备，一败涂地，狼狈不堪，可曹操偏偏就认定，天下英雄唯孟德与使君尔。这种特质就叫做英雄气。从额亦都与杨吉砮的态度中，我们能够看出，努尔哈赤恰恰就具备了这一特质。
莫道前路无知己，天下谁人不识君！
虽然努尔哈赤得到了叶赫部的帮助，但他并没有立刻返回建州，也没有表示出对大明王朝的仇视，他深知以自己目前的情况，明朝政府想要消灭它，比碾死一只蚂蚁还容易。努尔哈赤很聪明，他派人前去同明朝政府进行交涉，要为自己祖父和父亲的死讨一个说法，同时也借此机会试探一下明朝政府对他的态度，重点是试探一下辽东总兵李成梁的态度，毕竟他同李成梁之间的关系并不简单。交涉的结果，另努尔哈赤大喜过望，李成梁不仅没有要杀他的意思，还给了他二十道敕书和二十匹马。此外，明朝政府又给了他三十道敕书，三十匹马，和都督敕书。
这里需要解释一下什么是“敕书”。敕书就是皇帝任命官职或者告诫官僚的一种文书，如果皇帝将敕书赐给臣子的话，臣子就可以拿着敕书向当地的官员或者百姓发号施令。
努尔哈赤一下子得到了五十道敕书，这对他日后统一女真各部自然是大有好处，但最有价值的其实是那道都督敕书，这实际上是一道任命他为都指挥使的敕书，有了它，努尔哈赤就可以名正言顺的回到建州，还可以以都指挥使的身份对建州女真发号施令。从这里我们就能够看出，明朝政府实际上是在执行李成梁扶持努尔哈赤，为明朝所用的计划。
探明了明朝政府的态度后，努尔哈赤辞别了 清佳砮和杨吉砮，在叶赫部的护送下返回了建州。在返回建州的路上，努尔哈赤又获得了继额亦都之后，另一个得力助手，清初五大臣之一，安费扬古。
安费扬古和额亦都都是努尔哈赤麾下的勇将，但安费扬古不仅仅是个将才，他同时也是个帅才，他有一套属于自己的军事理论思想。这在普遍以勇力著称的女真众将领当中是极为难得的。安费扬古很早就向努尔哈赤指出了：“天下之国互相征伐，合天心者胜而存，逆天意者败而亡”的发展理念，其军事理论及练兵方法，为日后八旗制度的建立提供了重要的参考依据。
在额亦都和安费扬古等人的支持下，努尔哈赤拉起了一支属于自己的小队伍，然后拿出祖父与父亲遗留在家中的十三副铠甲，正式宣布起兵，踏上了自己的复仇之路。
这一年是万历十一年（1583年），努尔哈赤二十二岁，额亦都十九岁，安费扬古二十四岁。
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