[参考link]
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-1- hive UDF(User Defined Function)

UDF() : 输入一行数据输出一行数据

-2- hive UDAF(User Defined Aggregation Funcation)

UDAF() : 输入多行数据输出一行数据，一般与Group By搭配使用

-3- hive UDTF(User Defined Table-Generating Functions)

UDTF() : 一行输入多行输出，一般与Lateral View搭配使用