百里奚是秦穆公时著名的大臣，在他的辅佐之下，秦国逐渐强盛起来，为以后灭六国统一中国，打下了坚实的基础。
百里奚以前并不是秦穆公的部下，而是虞国的大臣。
晋国灭掉虞国，俘虏了百里奚，当时晋国和秦国交好。
晋献公把自己的女儿嫁给秦穆公 ，把百里奚当陪嫁一起送到秦国。
秦穆公听说过百时奚，知道他是一个有用之材，非常高兴。
然而百里奚中途却跑了，被楚国抓住。
秦穆公救人心切，就想以重金把百里奚赎回来。
这时，有大臣对秦穆公说：“大王如果以重金赎买，楚国一定认为百里奚是个重要的人物，所以一定不会轻易放他。”
秦穆公点头称是，最后，他以五张羊皮，把百里奚赎了回来。
百里奚回来的那一天，秦穆公亲自到城外迎接，封他为大夫，人称“五羖大夫”。
百里奚对秦穆公说：“大王，我并没有什么才能，真正有才能的是我的朋友蹇叔。”
秦穆公说：“他如果真像你说的这么有本事，我一定也会重用他。”
百里奚说：“我以前想去齐国，跟随无知，蹇叔劝阻我说‘无知用不正当的办法当了王，早晚有一天会出事。’
我听从他的劝告，结果没多久，无知就被人刺杀了。”
秦穆公说：“这只是碰巧罢了，没有什么稀奇。”
百里奚又说：“我又想到周朝侍奉子颓，蹇叔又劝我别去。
后来子颓在周发动叛乱，最后身首异处。若不是蹇叔，我早就没命了。”
秦穆公说：“你去虞国，蹇叔没有劝阻你吗？”
百里奚说：“劝了，但我没听，所以我成了大王的阶下囚。”
秦穆公听完百里奚的推荐，就把蹇叔也任命为大夫，让他俩一起辅佐自己。
秦穆公是秦国开国以来，少有的明主，他的志向远大，有了百里奚和蹇叔的辅佐，秦国实力大增。
秦穆公想要攻打郑国，百里奚和蹇叔，都认为时机还不成熟，于是极力劝阻。但是秦穆公听不进去。
他命百里奚和蹇叔的儿子，孟明视和西乞术，还有白乙丙为将军，带领大军讨伐郑国。
大军开拔之时，百里奚和蹇叔，洒泪送别儿子。
秦穆公非常生气：“你们这是要动摇军心吗？”
百里奚说：“我们年事已高，儿子这次前去，一定凶多吉少，我哭自己的儿子，没有丝毫动摇军心的想法。”
秦穆公不以为然，他觉得这两个人，老了，不中用了。
秦军向郑国挺进，途中遇到了一个郑国的商人弦高，他看到秦国出兵郑国，想到一个疑兵之计。
他把自己买的牛羊都送给秦军，对三位将军说：“我们郑国听说你们要来，早就做好了准备，现在国君让我来给你们送些慰问品。”
秦国的三位将军听弦高这么说，以为郑国已经有所防备，于是决定回军。
其实他们上了弦高的当。
秦军无功而返，晋国听到这个消息后，认为这是个袭击秦军的大好时机，于是在崤山埋伏下重兵。
秦军没有没有任何防备，在崤山被打得大败，三位将军也都成了俘虏。
水如天说：俗话说：听人劝吃饱饭。
百里奚听从蹇叔的劝告，才没有使自己陷于危险的境地。
秦穆公不听劝阻，一意孤行，结果兵败崤山。
做事要多听听各方的意见，择其善者而从之，其不善者而改之，这样才会尽量少受损失。
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