在机械设计中，有些机械其构件需要周期性地运动和停歇。而能够利用原动件的连续转动带动从动件周期性的运动和停歇的机构，就是间歇运动机构。
棘轮机构、槽轮机构、凸轮间歇运动机构和不完全齿轮机构，是几种常见的间歇运动机构。
1、棘轮机构
棘轮机构是由棘轮、棘爪和外棘轮组成的一种单向间歇的运动机构。摇杆为运动输入构件，棘轮为运动输出构件。
当摇杆顺时针摆动时，棘爪插入棘轮的齿内，棘轮同时会转一定角度。
当摇杆逆时针摆动时，棘爪在棘轮的齿上滑过，棘轮静止不动。
这样，当摇杆作连续的往复摆动时，棘轮便得到单向的间歇转动。
棘轮机构常用在千斤顶上。而自行车链条中的棘轮机构用于单向驱动，在手动绞车中棘轮机构常用以防止逆转。
棘轮机构按结构形式分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构。
▲单动式棘轮机构
▲钩头双动式棘轮机构
▲双止动式棘轮机构
▲可变向棘轮机构
▲可变向棘轮机构
▲内啮合棘轮机构
▲外摩擦式棘轮机构
▲摩擦式棘轮机构
▲内摩擦式棘轮机构
棘轮机构优缺点：
优点：结构简单，制造方便，运动可靠，而且棘轮的转角可以根据需要进行调节，自由度高；
缺点：传力小，且在工作时会产生冲击和噪声，只适用于转速不高，转角不大及小功率的场合；
2、槽轮机构
槽轮机构又称马尔他机构。常被用来将主动件的连续转动转换成从动件的带有停歇的单向周期性转动。
槽轮机构有外啮合和内啮合以及球面槽轮等。外啮合槽轮机构的槽轮和转臂转向相反，而内啮合则相同，球面槽轮可在两相交轴之间进行间歇传动。槽轮机构典型结构如图所示，它由主动转盘、从动槽轮和机架组成。
▲槽轮机构典型结构
▲外啮合槽轮机构
▲内啮合槽轮机构
▲球面槽轮机构
槽轮机构的特点：是结构简单、工作可靠、机械效率高，但制造与装配精度要求高，且转角大小不能调节。
3、凸轮间歇运动机构
凸轮间歇运动机构是利用凸轮与转位拨销的相互作用，将凸轮的连续转动转换为转盘的间歇转动，用于交错轴间的分度运动。
凸轮间歇式运动机构最大的优点是：能适用于高速运转，且设计空间较大。
4、不完全齿轮机构
▲不完全齿轮机构
▲不完全齿轮齿条机构
不完全齿轮结构工作原理：
主动轮上只有一个或几个齿，根据间歇时间的要求在从动轮上作出与主动轮相啮合的轮齿。其余部分为锁止圆弧。
当主动轮齿和从动轮齿进入啮合时，无齿部分由锁止圆弧定位使从动轮静止。
特点：结构简单、制造容易、工作可靠，间歇时间可变化。
缺点是从动轮在进入啮合与脱离啮合时会产生较大冲击，所以一般情况下只用于低速，轻载的场合。
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